AI硬核科普：智能网联汽车

先说下智能网联汽车、智能汽车、车联网概念：

车联网（Internet of Vehicles）

车联网属于物联网的其中一种，车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。可以发现，车联网表现出以下几点特征：车联网能够为车与车之间的间距提供保障，降低车辆发生碰撞事故的几率；车联网可以帮助车主实时导航，并通过与其它车辆和网络系统的通信，提高交通运行的效率。

车联网与5G：车联网的应用对于网络有很高要求，要满足大带宽、低时延、大量连接数量和覆盖，5G恰好能解决这些问题。

智能汽车（Intelligent Vehicles）

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。

智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle）

车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

可以看出车联网和智能汽车技术结合后就是智能网联汽车，最终目标：无人驾驶。

智能网联汽车技术：ADAS、V2X

ADAS（Advanced Driving Assistance System）

高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

ADAS实用功能非常多，根据《道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义》要求，ADAS分成信息辅助类与控制辅助类两大类别，其中信息辅助类包括：前向碰撞预警（FCW）、后向碰撞预警（ROW）、车道偏离预警（LDW）、变道碰撞预警（LCW）、盲区监测（BSD）、后方交通穿行提示（RCTA）、前方交通穿行提示（FCTA）、车门开启预警（DOW）等等；控制辅助类包括：紧急制动辅助（AEB）、智能泊车辅助（IPA）、交通拥堵辅助（TJA）等等。

V2X（vehicle to everything X代表everything）

即车对外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统（GPS）导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。

搭配了该系统的车型，在自动驾驶模式下，能够通过对实时交通信息的分析，自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞。除此之外，通过使用车载传感器和摄像系统，还可以感知周围环境，做出迅速调整，从而实现“零交通事故”。例如，如果行人突然出现，可以自动减速至安全速度或停车。

终极目标【无人驾驶】展望

意味着车辆已经完全替代驾驶员，什么天气、地理因素都不用操心。以后的汽车将成由座驾转变为座舱，任何条件都可以实现智能电脑控制车辆，当然了，车主也可以进行操作。

迈向无人驾驶的新一个10年。随着汽车的电动化、传感器和车载芯片技术和成本的改善、机器学习算法的突破、云计算的普及以及5G的出现，全球众多科技和传统汽车公司纷纷开始试水，期待着脱颖而出。

当前各大无人车公司都在加快技术研发和战略布局，力图实现无人车量产。

期待有中国公司可以在无人车领域有自己核心优势和脱颖而出一天。