【技术动态】法国无人驾驶项目研究进展

法国国营铁路公司（SNCF）自2017年开始实施为期五年的无人驾驶客货列车项目，并期望于2025年之前在干线网络上开行无人驾驶列车。该项目被分解成多个子项目，每个项目开发单独的构建模块，共同实现列车自动运行。TC-Rail是其中一个核心子项目，旨在开发和验证一种机车远程驾驶解决方案，使驾驶员能够从一个远程站点安全地控制和驾驶列车。

TC-Rail项目概况

TC-Rail项目于2017年10月启动，由SNCF与法国铁路技术研究所（Railenium）、泰雷兹集团（Thales）、欧科佳通信集团（Actia Telecom）和法国国家太空研究中心（CNES）合作实施，计划于2021年完成。

TC-Rail项目将开发一种远程驾驶台，支持法国未来自动干线路网的第一英里、最后一英里以及紧急情况下的运行控制，并为列车自动运行系统出现故障时提供安全保障。项目组于2019年年中成功研制了首个演示平台，主要用于确定系统架构，包括牵引和制动功能。目前，正在开发第二个演示平台，旨在进一步整合与驾驶相关的任务，包括将通信技术整合到系统中，进一步提高系统的安全性。第二个平台计划于2020年年底或2021年初开始相关试验。

高传输通信系统

TC-Rail项目的主要挑战之一是在列车和地面之间建立一条强大的高传输量通信链路。这一链路必须能够承载大量数据，并保证低延迟和高传输质量，以实现符合安全协议要求的远程驾驶。该项目将卫星通信和4G确定为试验首选通信平台，用于支持列车状态、实时视频流、定位信息和机车驾驶室内声音的传送。

TC-Rail项目中使用了卫星通信系统，包括移动天线、地球同步卫星、地面光纤链路等子系统。其中，Actia Telecom公司为该项目设计和提供移动天线，负责列车的所有通信，具备抵御降雨等不利气象条件的能力。

试验进展

2019年4月，项目组在巴黎南部新城圣乔治（Saint Georges）和于维西（Juvisy）之间RER Line D线的4公里路段上，进行了现场远程驾驶试验，列车以50公里/小时的速度运行，远程驾驶员通过演示平台成功执行了加速、制动等操作。

试验过程中4G连接运行良好，但卫星通信存在一定困难，由于接触网阻挡信号导致视频流被切断。项目组计划在下一阶段的试验中采用不同的带宽和不同的系统重新尝试卫星通信，同时对专用4G网络进行进一步试验，并增加公共4G网络。此外，未来的开发工作还将考虑5G通信网络，但不会在现有项目范围内实施。

（图片来自网络）