火爆全网的机器人也要用到这些小零件！

昨天沈阳制博会已经如火如荼的展开了，受疫情影响，今年制博会的观展人数虽然没有往年多，但丝毫不影响一些高科技行业的火热程度。

智能自动化一直是我们所追求的，在这次的沈阳制博会上，我们也有幸见到了很多自动化设备，其中包括人工智能。

机器人要做到人工智能，其中减速器的作用非常重大。就拿我们比较常见的工业机器人来说。工业机器人用的减速器产品主要有3类，分别是RV减速器、谐波减速器、摆线针轮减速器。其中，RV减速器适用于重负载机器人上，由于现阶段工业关节机器人需求仍以重负载为主，因此RV减速器占据大部分需求。RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命。除此以外，减速器的关键还在于轴承的精密定位，要求轴承输出力矩大、精度高、负载大、体积小、重量轻、刚性高、低噪声、长寿命、运转平稳、安全可靠等优良性能，能在恶劣的工作环境长期连续工作，并具有高的抗冲击能力。

那么有哪些传动件能用于RV减速器呢？

角接触球轴承

该类型轴承主要用作减速器的主轴承，具有较大接触角，通常为 40°~50°，具有高精度、高刚性，对减速器的力矩刚性具有重要影响；轴承内外圈通常不等高，这一方面是由于减速器紧凑的结构限制，避免轴承在安装过程中出现干涉，另一方面也是为了轴承的润滑与散热方便；轴承保持架通常采用 PA66 注塑成型的冠形保持架。

深沟球轴承

该类轴承主要用在减速器的输出部位，要求精度高，输出平稳。

圆锥滚子轴承

该类轴承分为曲柄支撑用和主体支撑用两种，曲柄支撑用薄壁圆锥滚子轴承通常较小，置于曲柄两侧，起到支撑曲柄的作用；主体支撑用薄壁圆锥滚子轴承和薄壁角接触球轴承功能类似，用作减速器的主轴承。

圆柱滚子及保持架组件

该类轴承没有内外圈，使用时将其置于曲柄中间部位，以与之相配套的轴和孔为轴承的内外圈和滚道，起到支撑曲柄摆线轮的作用，结构非常紧凑。

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