东方网·纵相新闻记者 单珊 汪鹏翀
在本届服贸会上,垃圾分类机器人让很多受垃圾分类困扰的人们眼前一亮。
这台ABB与华为合作的AI垃圾分类工作站,从垃圾的倾倒、传送到分类一气呵成。两只机械臂可以在4秒左右完成一次分拣、投放垃圾的过程,准确率达到98%。
ABB(中国)有限公司研究员杨洋博士介绍,这是一套基于人工智能的垃圾分拣系统,当垃圾通过灯箱,摄像头会对于传送带上的垃圾进行拍照,图片传送到机器内部内置的AI加速芯片上,利用人工智能的目标检测算法,对图片当中的垃圾种类以及它的坐标进行推理,推理结果传送到协作型机器人,机器人拾取,投放到相对应的垃圾桶里。
据悉,整套系统默契配合的背后是边缘计算、云计算、机器人自动化等前沿技术的综合应用。机器人经过训练后,可以对垃圾进行准确的分类,从而实现整个垃圾识别和分拣过程的自动化和自主化。
杨洋表示,为了演示安全,技术人员将这台机器速度调低,如果使用蜘蛛手或者说另外一个系统,分拣的效率会大幅提高。在目标识别的过程中,这台机器的推理时间仅需要100毫秒,所以日处理能力相当可观。不过,汪洋透露,这套垃圾分拣系统尚未投入市场。
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