国网湖北检修公司迎来一名聪明的“新员工”

“我们的机器人可真聪明，不仅能灵活选择线路，还能自动避让有围栏的检修区域，有障碍物不硬闯，听说几年前的老式机器人经常‘栽跟头’，一旦失踪就得发动全站人员寻找‘熊孩子’，而我们的机器人智能得多，大家要好好爱护，他也是我们班组中的一员。”

智能巡检机器人正在工作。

9月2日，在国网湖北检修公司500千伏编钟变电站的交接班巡视中，站长向驹龙正和大家议论着刚刚上岗一周的“新员工”，没想到说曹操曹操到，巡视通道上迎面走来的正是向驹龙口中“聪明”的智能巡检机器人。狭路相逢，“不怀好意”的向驹龙明明可以主动避让，但他偏要靠近考验“同事”，而检测到前方有人的智能巡检机器人马上“礼貌”地停下脚步，等到一行人全部通过后才重新开始被中断的巡检任务。

近年来，国网湖北检修公司在科技创新和智慧变电站建设方面始终紧跟国网公司战略目标要求，现阶段，湖北主网逐步实现智能巡检机器人的全面应用以及版本的不断升级。一周前，500千伏编钟变电站迎来的“新员工”就是功能更强大、智能化程度更高的第三代智能巡检机器人。其硬件上延续了红外热像仪与高清摄像机，实现采集设备表计读数、设备工作温度、实时处理分析反馈至客户端软件等基本功能，并由前一版本的两点二维定位升级至多点三维定位，让机器人在巡检过程中能更加精准地找到监控点，减少位置偏移。

老版本机器人由于受到固定轨道的限制，一旦轨道有细微错位就可能导致“栽跟头”、“玩失踪”的问题，而新版机器人采用激光制导及惯性制导技术，简单说来，就是不再受到磁条轨道的束缚，只要提前设定好巡视线路，机器人就能在预设路线上“自由驰骋”。因此巡视路线的选择更为灵活，运维人员可根据工作需要将路线设定为全面巡视或只看设备气、油压以及在正常巡视中避开某几个正在停电检修的区域等等。不仅如此，新版机器人机身轻巧，且具有一键返回、一键定位功能，万一发生迷路或遇到临时障碍无法前进的情况，机器人会通过安装在主控室的控制系统发出告警，运维人员可通过后台定位准确找到机器人的位置，将其自动导航或手动遥控找到可行驶的地方，再也不用像以前全站一起“捉迷藏”了。

运维人员在后台查看机器人上传的数据。

除了机器人本身的技术升级，对于运维人员来说还有一个重大进步，就是作为变电站的设备主人，首次实现了对机器人的自主维护。老版机器人由于自身的技术限制，使得维修周期普遍较长，而本次编钟变电站运维人员在智能巡检机器人的安装、调试过程中，就机器人后期维护与厂家人员进行了充分交流，掌握了自主维护机器人的主动权，例如：电池老化后可自行更换、机器人无法自动归位时可自行排查故障点以及防止归位时充电不到位等，这样一来，在使用过程中面对许多可预见的故障运维人员自己就能解决，避免机器人长时间停摆，增加运维效率的同时也保障了设备安全。

智能巡检机器人的普及推广有效替代部分繁琐、重复的巡检任务，同时也能及时有效发现变电站一次设备的隐患和缺陷。在机器人的应用过程中，不断发现问题、解决问题、升级技术、探索让电网变得更加智慧的方式。湖北主网在追求机器人智能化程度更高、使用体验更好、运维执行力更强的同时，不断强化设备主人制概念，因为所有技术创新的落脚点都是保障设备安全。作为建设智慧电网的设备主人，需要在设备升级和科技进步的碰撞中寻找相互平衡的支点，正如500千伏编钟变电站运维人员在保障设备安全的过程中，并不会完全依赖机器人的便捷，反而是主动要求自主维护好机器人，把它当作变电站班组的一员来爱护，这是他们作为设备主人应有的责任。

作者：洪叶 向驹龙

编辑：刘卓

校对：王安琪