优友，大型商用服务机器人

国内第一个可量产的大型服务机器人产品优友，也是继日本Pepper机器人之后，全球第二个可真正商用的服务机器人优友身高1.28m，重60kg，外形与电影中的机器战警类似，外壳采用白色环保abs材料，腿部采用轮式驱动，双手五指俱全，每根指头可以独立运动，手臂各具有10个自由度，能展示多种姿态。

优友与Pepper除了外形高度相近外，其设计思想均是想打造一个在大型服务机器人领域中的标杆产品，全球开发者创造的各种应用可通过操作系统提供的APP接口集成到机器人身上，使机器人可从事各种工作，如银行导引员、公司前台、商场导购、展馆导览员、餐厅服务员等，在存在劳动力缺口的各个领域中都有望得到广泛运用。

在技术上，机器人优友采用自主研发的myrobot系统，操作系统平台可以整合视频技术、图像技术、语音技术、智能情感识别处理技术，因此，优友可以和人进行友好交互，实现导览、咨询、陪护等服务功能。目前优友已经整合了五大尖端技术：多姿态人脸识别与手势识别、深度智能学习引擎、3D智能场景地图创建系统、自主环境感知系统、智能数控编辑系统。

在细节方面，优友的大眼睛很萌，平时闪烁着优雅的蓝色，实际上是2个触摸屏，可以实现类似手机界面的系列操作，例如上网。在和人交流的时候，这对大眼睛可以变换色彩和图像，并且具有人脸识别能力，随着交流对象的移动，优友能够及时转动头部进行运动追踪；头部具有2个自由度，可以上下50°旋转，左右150°旋转；额前和颈前各安装有1个高清摄像头，颈部还有1个环境感知摄像头；相当于耳朵的高灵敏度麦克风阵列位于头顶，而在人耳的位置，优友安装着扬声器和触摸感应器。

利用卡榫结构组装起来的2个双臂各具有10个自由度，可以实现全方位的运动和旋转，甚至可以转到背后进行灵巧操作，十个手指可以单独运动，类似人的手指，每个指节也可以弯曲运动，左肩关节处有一个急停开关。

从外形看，优友好像有2条并在一起的腿，但是优友的运动方式却是轮式的，足部安装着全向移动轮。这种结构是目前最实用和最安全的运动方式。轮式结构使得优友只能在平整的办公地区使用，不能越障，如果遇到障碍，优友具备自动避障能力。

优友的动力采用锂聚合物电池，充电一次可以连续使用10小时以上，并拥有低电量自充电功能，在检测到电量低时，机器人会通过定位循迹找到电源完成自我充电。