钣金自动化技术的革新

钣金自动化机器人OEM不断开发革命性技术，以提供更高的效率、质量和一致性。工业4.0极大地促进了这一创新，从而提高了生产效率。

1.轻巧直观的人机界面

较新的标准操作面板采用人体工程学设计，以减少编程疲劳，并提供直观的图形界面和触摸屏，方便用户编程。这些人机系统采用多个用户级别设计，适用于不同的技能组合和独特的显示选项，这些控制器包括许多方便的功能。

由于易于使用，基于平板电脑的智能教学将工业和协作机器人编程提升到了一个新的水平。智能操作面板采用先进的人机界面（HMI）功能设计，与工具集成，使机器人编程更直观、更易于使用。

从通过熟悉的编程命令引导机器人的“点击编程”方法，到简化用户框架问题的内置智能框架技术，如今，对于所有技能水平的机器人程序员而言，机器人的运作都变得非常简单。

2.简单的机床接口

为了获得最大的安全性和最佳的循环时间，机床与机器人之间的良好通信至关重要，反之亦然。显示重要信息的机器信号，例如“门已打开”，“副门已关闭”或“零件已安装到位”， 让机器人知道并执行任务。

虽然有些机器人可以通过工厂接口选项直接与机床接口，但大多数机器人必须配置以太网I/P等通信接口。与标准办公以太网类似，以太网I/P使用相同类型的TCP和I/P消息传递，但是有一个应用层，其中数据按对象排列。通过使用诸如此类的标准化软件，由于减少了所需的机器人控制接线，因此简化了集成过程，并提高了安全性。

3.多功能工作单元选项

在高混合、低产量生产环境中，许多中小型制造商因停止设备更换部件而损失了宝贵的时间。对于这些工作场所来说，理想的解决方案是一个易于加载、具有灵活选项的简单系统。

多个机器人系统集成商已经创建了预先设计的机器人机器操作系统，以确保及时和可靠地装载和卸载零件。这些现成的工具包提供逐步的设置和用户友好的界面，以促进快速使用。

技术进步和3D视觉的新方法极大地提高了机器人对各种不同零件组合的处理能力。从装载和卸载到处理随机呈现的部件，有许多预先设计的选项可供选择，以克服成本高昂的瓶颈，以及为独特的生产环境定制系统。

4.工作流程工效学

随着最终用户需求变得越来越复杂，车间可能需要重新考虑应用流程和工作空间布局以提高生产效率。从为制造提供零件到准备和运输最终产品，需要协调很多工作。

在涉及机器人的情况下，至关重要的是，机器人可以接触到所有进给的零件。相反，应用过程不应妨碍生产设施的其他方面。