外骨骼：穿着CFRP的机器人

几年前被认为是科幻小说的今天已经成为现实：“可穿戴式机器人” –或用专业术语称呼它们：外骨骼。外骨骼制造商德国仿生公司在最新一代旗舰产品“ Cray X”产品线中使用碳纤维复合材料（CFRP）代替铝，从而在共同开发的主支撑结构上节省了50％以上的重量。

什么是外骨骼？

外骨骼是可穿戴的机器人，由小型伺服电机驱动，以支持或增强穿戴者的运动。在医疗技术中已经牢固地确立了在工业上似乎仍然是部分新颖的东西：矫形器和人造关节也可以是外骨骼的形式，并且已经使用了很多年。

在工业中，外骨骼正越来越多地用于需要长期吊起重物的应用中，例如在物流或仓储中。自上个十年开始以来，这个市场一直稳定增长，并且不断开发新用途，例如，行动不便的人。

除其他事项外，重要的是外骨骼本身应尽可能轻，以免给佩戴者带来额外负担。

CFRP的使用：更高的刚度，但重量更轻

对于最新一代的智能可穿戴式机器人，CFRP为外骨骼提供了主要支持。

SGL项目负责人Jochen Schutzbach表示：“直到现在，该部件仍由铝制成。“我们的目标是在减轻重量的同时增加刚度。” 并且两个目标均得以实现：现在，由CFRP制成的主要支撑结构的重量比其铝制结构轻50％以上，而且刚性也大大提高。

该联合项目于2019年6月开始使用数字双胞胎，这是一个虚拟原型，用其进行了首次计算。在所有变量都被证明是令人满意的之后，产生了一个真正的原型，该原型最终非常接近最后一部分。在共同完善和完成所有负载测试之后，开发了成品零件的概念，现在在梅廷根工厂进行制造。