充分利用机器人焊接技术，还需要考虑一个重要的因素

机器人执行的最常见的焊接工艺是MIG，但TIG焊接、电阻点焊和电阻缝焊也很普遍，尤其是在汽车制造业中。在这些环境中，需要严格控制公差并明确建立焊接接头。

对于机器人，它旨在一次又一次地做同样的事情，不擅长焊接间隙。机器人在焊接前，焊接的零件之间一般都需要保持一致、紧密的装配，以便它们可以准确地进行焊接。

固定在割炬附近的激光传感器可帮助机器人保持焊接进度。激光传感技术会在机器人进行焊接之前找到焊接起始点的路径，从而将程序路径转移到焊接起始点的确切位置。

在焊工的手中，焊枪几乎可以在任何位置使用，因为焊工可以观察熔池并根据需要进行调整，以确保焊缝充满接头。机器人焊工可以使用接触传感或激光传感技术来编程焊接路径。因为机器人在位置方面没有灵活性，它无法像手工焊工那样看到熔池情况进行相应调整，必须借助接触传感或激光传感技术来“看到”熔池在做什么。如果焊缝位置不合适，作为一名焊工，可以对技术做些微调整，以控制该焊缝在希望产生高质量焊缝的位置。但无法用机器人进行这些改动。还有在涉及大量热量的大型设备上，变形也是一个问题。

但是，得益于焊缝跟踪技术，零件在焊接过程中变形，机器人可以借助焊缝跟踪技术可以进行一些微调以保持在正确的路径上。尽管这种传感技术增加了周期时间，并为机器人焊接解决方案增加了更多的资金，但这是值得的。