国内外露天矿山无人驾驶技术发展现状

2014年，SAE international（国际汽车工程协会）就无人驾驶制订了1套自动驾驶汽车分级标准，将其分为L0～L56个等级。行业专家认为SAE分级标准缺少应用场景的划分，增加了另一维度“地理围栏”的概念，地理围栏划分了Geo1～Geo5的简单等级划分，从Geo1无人、低速、车流少的场景逐渐过渡至Geo5人多、杂乱的交通环境，如城乡结合部的道路。

由于矿山工作环境非常恶劣，且需要全天候运行，矿山运输无人驾驶技术成为推进了智能矿山建设关键点。作为智能矿山重要组成部分之一，矿山运输无人化可以从根本上解决驾驶人员的安全问题，降低人力成本，并能极大地提高矿山生产效率。

1 国内露天矿山无人驾驶现状

2018年9月包钢集团、踏歌智行、北方股份、北京航空航天大学、中国移动、华为合作签约，共同推进世界最大的稀土露天矿山白云鄂博矿无人驾驶项目，实施“5G网络条件下无人驾驶及操作的智慧矿山技术的开发及应用”。

2018年11月踏歌智行在白云鄂博矿区完成了MT3600B、NTE150t2台大型矿卡和1台90t宽体车的无人化升级改造和矿车无人驾驶管理系统开发，凭借国内领先的感知、控制、执行和智慧矿山运营管理系统等核心技术，实现了不同厂家、不同吨位车型混合编组测试运营的重大进展。

由江铜集团、中国移动、华为、航天重工和山推股份联合打造出的国内首个有色矿山车联网。在江西首批5G基站落户城门山铜矿后，积极开展5G与矿业的融合，不断优化矿用车联网平台的智能驾驶系统，利用5G网络低时延、高速率、高可靠性的特点，积极推进采矿设备智能化基础改造，实现控制精度达到厘米级的无人驾驶矿用卡车。城门山铜矿是我国首家使用无人驾驶矿用车的有色露天矿山。矿车具有无人行驶、智能避障等功能，并实现与全球首台大马力5G远程遥控推土机的联合作业。

扎哈淖尔煤矿是我国自行设计、开发、建设的第1座露天煤矿，目前扎哈淖尔煤业公司5G基站已安装7座5G基站实现生产现场信号全覆盖。运输车辆安装的4个摄像头利用环视模块的图像拼接，实现驾驶人员对车辆周围无盲区的观察，并通过5G网络秒传至安全监控中心，不仅消除了监管盲区，又提高了生产监管效率和效益。

2 国外露天矿山无人驾驶现状

早在2005年，智利国有铜业公司（Codelco）旗下最大的分公司北方铜矿公司（CodelcoNorte）已试运行小松公司的自动运输系统。该公司旗下最大的铜矿丘基卡马塔（Chuquicamata）铜矿为露天转井下矿山，该公司在露天开采收尾阶段由于运距太大，试运行矿卡的无人驾驶技术。

该矿区于2018年开始进行地下开采后，与罗克韦尔自动化公司通力协作，促使这座已有百年历史、规模居世界前列的露天铜矿实现技术升级，成为采用矿块崩落开采法的“超级崩落型”铜矿。这项先进开采技术的应用预计可将铜矿的服务年限延长40年以上，提高生产效率从而实现更高的资产利用率。

森科尔能源公司（Suncor Energy）是加拿大第1家引进自动卡车的油砂公司，2013年起，森科尔在其油类和采矿业务中测试“自动运输系统”，以确定GPS辅助的卡车是否可以全年在油井工作。目前在阿尔伯塔省的North Steepbank项目拥有9辆自动卡车运输材料，每个矿场都有自己的控制中心来管理车辆，这些车辆已经按照油砂采矿等独有的条件运行。

Brockman4矿区是力拓集团2010年投产的铁矿山，并成为附近矿山高技术操作的示范基地。它是皮尔巴拉扩建计划中的重要组成部分。Brockman4目前的矿坑设计预计能够生产6亿t高端铁矿石（品位大于60%）和4.5亿t低品位矿石（品位50%～60%）。力拓Brockman 4号矿区目前运行的29辆830E标准型自卸卡车上已安装小松公司的自动运输系统加装套件。

澳大利亚西部皮尔巴拉（Pilbara）铁矿区有16个铁矿场，4个独立港口码头，1700 km的铁路网络。目前皮尔巴拉矿区拥有全球最大的无人驾驶卡车车队。这些在皮尔巴拉铁矿区运行的无人驾驶，是由距离1 500 km外的佩斯市的操作运营中心远程控制。目前矿区超过130台。截至2018年2月，自动运输卡车已运输超10亿t矿石。