为审核助力·经验帖

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审核专业：机械专业

审核时间：11月底

审核地点：北京

审核经验

我是第二轮被叫进去的，主审金发小哥，副审乔布斯，首先笔试题是传热学，给了一个微分方程，有偏导数，拉普拉斯算子，求各种条件下的参数表达式，我完全不会，把会的一点写了上去，不过好在最后考官一眼都没看卷纸。

然后，我自我介绍，我说以后想研究机器人方面的东西。

然后问：那你上过机器人的课没有?

我：上过，不过在这学期，还没有上完。

他：那你讲一讲吧。

我：我们学了机械臂的位姿矩阵（3*3）。这里有个杆，我们可以用一个坐标系表示。。。

。。。然后就可以写出矩阵。

他：那这个矩阵怎么表示杆的位置？

我：我们把这个3*3矩阵扩展成4*4，最右列来表示位置

他：那下面一列是什么

我：是用来放大或缩小杆的长度。。。。（这块我说的不好，他没太听懂）

他：那我这里有多个杆，你怎么一起表示

我：每个杆都可以写个矩阵，叫。。。。然后把他们乘在一起

他：那你用这个矩阵干了什么?

我：用matlab来编程仿真机械臂

他：那你怎么用matlab输入矩阵

我：先打括号。。。然后直接可以用enter换行

（他不太相信）:那你用的是什么版本

我：2014a

他：好吧，那我们说下一课程，然后拿出了一个类似于高中化学学的足球碳的结构，问我如何分析受力。

我：可以用有限元，我们可以先建模，然后输入密度杨氏模量泊松比

他：杨氏模量怎么测？

我：我们可以从书上找

他：我这个是新型材料，书上没有

我：那就做实验测吧，我们可以用电阻应变传感器测拉伸时的应变，然后开始说，不过很快被打断

他：你说可以测应变，那结果的图像是什么样的，

我（os：图像？什么图像？蒙一个吧）：我们可以画出拉力-应变图像，不过我也不知道这个材料图像会是什么样，他也许会是这样。。。

他：你怎么最终计算出杨氏模量

我：E=应力/应变

他：那你怎么求应力

我：由于这是拉伸，应力=拉力/截面面积

他：好吧，到时间了，然后送我出去。

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