创想小知识：3D传感器主要分别为单点、多点、线轮廓、快照、线共聚焦

单点轮廓传感器

单点轮廓传感器是激光测距设备。它们按照三角测量原理进行操作，将单个激光光斑投射到目标上。 单点传感器能够沿零件行进方向描绘目标轮廓，或在快速移动过程中测量位移。它们通常用于测量厚度，高度和表面粗糙度，以及监视目标位置以进行闭环控制。单点采样率非常高（高达32,000 Hz），这使其非常适合监视高速操作。而且，它们可以快速自动地响应具有颜色或反射率变化的表面的目标。

多点轮廓扫描传感器

多点轮廓扫描传感器是对单点轮廓传感器的简单扩展。这些传感器可从单个包装投射并成像多个激光点，当目标经过传感器时，这些激光点可提供多个离散的轮廓。 在功能上，多点轮廓扫描传感器等效于并排安装多个单点传感器，但具有许多优点：采集成本通常低于多个传感器、简化的安装–仅需一个安装、简化的布线–仅需一根电缆、出厂前已校准，激光点对准。多点传感器可以快速、自动地响应具有颜色或反射率变化的表面的目标。它们主要用于伐木场应用中，以优化切割路径并最大化产量。

线轮廓传感器

线轮廓传感器将连续的激光线投射到物体表面，然后由传感器中的相机对其进行成像。摄像机上的激光线图像会在目标表面经过传感器时绘制出目标表面的横截面轮廓，从而生成高密度3D点云。 整个零件的3D点云用于执行尺寸和体积测量以及决策。智能线轮廓传感器提供内置的测量工具，还可以生成与3D数据同步的高度详细的2D表面图像。然后可以使用常见的2D图像处理软件对强度图像进行分析，以进行表面检查以及字符或条形码识别。

快照传感器

快照传感器使用蓝色LED结构光模块（SLM）和立体声扫描技术来生成高分辨率，全场扫描，并具有高达5Hz的快速扫描周期。蓝色LED SLM产生高对比度的图案，即使在极富挑战性的条件下，也可以提供高分辨率扫描，并具有出色的环境光抗扰性。3D快照传感器可通过丰富的3D数据可视化产生高度可靠且可重复的结果。快照传感器广泛用于工厂自动化应用中，用于对固定目标进行3D测量。它们用于在线和近线离线测量。它们还可与机器人一起使用，以创建灵活的测量系统并用于机器人指导应用。

线共聚焦传感器

线共焦传感器使用一种称为横向色差的光学原理，该原理将从传感器的发射器发出的白光分成连续的波长光谱。“聚焦”（通过针孔返回）的反射波长映射到高度变化。这些传感器的独特之处在于它们能够在高达3 kHz的扫描速率下通过2k线扫描同时生成3D形貌（3D表面几何形状），3D层析成像（多层3D几何形状）和2D强度数据的能力。共聚焦扫描可避免发亮的金属表面产生不必要的反射，其离轴设计可进行多层（断层扫描）扫描。此外，共聚焦传感器更容易安装以获取高质量的扫描数据，同时在透明/镜面表面上提供+/- 20度的角度性能，在不透明/磨砂表面上提供+/- 80度的角度性能。