复合增长率6.41％！2020年全球喷涂设备市场规模将达231亿美元！

喷涂是现今应用最普遍的一种涂装方式，应用范围主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，喷涂设备是指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层的专用工具，按喷涂的油料的种类可分为油漆喷涂设备和粉末喷涂设备。

从全球喷涂设备行业整体发展来看，目前以自动喷涂设备为主，包括开发涂装机器人、自动涂装生产线等。喷涂设备近年来受下游应用行业的需求持续增长以及现有涂装设备需要更新换代等主要因素的影响，近三年来市场规模持续增长。2019年全球涂装设备市值约为217亿美元，预计到2020年，市场规模可达231亿美元，期间年复合增长率为6.41%。

2018-2020年全球涂装设备市场规模（单位：亿美元）

随着喷涂工艺的不断发展和完善，对喷涂机技术的改革也时刻在进行，喷涂机器人的出现很好地解决了人工喷漆不均匀、喷涂面积的问题，同时喷涂机器人还可通过离线编程以减少涂料挥发物质对喷涂工人肺部的刺激。

从目前全球喷涂机器人主体制造商来看，欧美、日本等发达国家在该领域遥遥领先，一直占据着主导地位。相比于起步较晚、发展较为迟缓的国家，发达国家喷涂机器人的发展呈现出几大特征：一是机器使用寿命更高；其二是机器人机构设计与优化性更好；其三是软件示教广泛应用，控制界面更加人性化；其四是通信实现数字化，信息共享和情报汇总分析更加协调与便捷；其五是感应技术应用更成熟，机器人作业精度更高。目前全球领先的喷涂机器人企业有库卡、ABB、安川和发那科等。

全球主要喷涂机器人主体制造商竞争力分析

全球喷涂机器人专利申请量从1976年开始出现第一件专利申请，1976年到1997年为技术萌芽期，这一阶段专利申请量增长缓慢；1998年到2016年为技术成长期，专利申请量大幅增加；2017年到现在为技术成熟期，专利申请数量增速放缓。

截至2020年11月喷涂机器人全球专利IPC分布

截至2020年11月，全球喷涂机器人全球专利申请IPC排行中，排在第一位的是B05B13/04，含义为用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备，操作时移动喷头，专利申请数量为1892件；排在第二名的IPC分类为B25J9/16，含义是机械手控制程序。根据全球专利IPC分布情况可知，主要集中在装置及设备结构，可以大致推断未来喷涂机器人的发展重点方向也是如此。