国内真正的自动驾驶上路 就要来了

近几年，自动驾驶技术快速发展，产学研用各方创新热情高涨，公众对此也非常关注。为落实交通强国建设等重大战略，把握全球科技和产业变革机遇，更好推动前沿技术赋能交通运输高质量发展，在深入调研、广泛征求意见的基础上，部出台了《指导意见》，面向未来五年研究提出工作目标和任务。

近日，交通运输部印发了《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》(以下简称《指导意见》)，并进行解读。

关于《指导意见》制定背景，道路交通自动驾驶(以下简称“自动驾驶”)技术通过载运工具、基础设施与运行管控的有机融合，实现道路交通部分或完全自动化运行，是对传统运输模式和出行方式的一次深刻变革，已成为新一轮科技革命和产业变革的焦点领域之一。

指导意见》贯彻中央创新驱动发展战略，以关键技术研发为支撑，以典型场景应用示范为先导，以政策和标准为保障，按照“鼓励创新、多元发展、试点先行、确保安全”的原则，坚持问题导向，提出了四个方面、十二项具体任务。

一是加强自动驾驶技术研发。包括加快关键共性技术攻关、完善测试评价方法和测试技术体系、研究混行交通监测和管控方法、持续推进行业科研能力建设等，引导创新主体围绕融合感知、车路交互、高精度时空服务、智能路侧系统、智能计算平台、网络安全、测试方法和工具、混行交通管理等进行攻关，不断健全技术体系。

二是提升道路基础设施智能化水平。包括加强基础设施智能化发展规划研究、有序推进基础设施智能化建设等，推动基础设施数字转型、智能升级，促进道路基础设施、载运工具、运输管理和服务、交通管控系统等互联互通。

四是健全适应自动驾驶的支撑体系。包括强化安全风险防控、加快营造良好政策环境、持续推进标准规范体系建设等，主动应对由自动驾驶技术应用衍生的安全问题，优化政策和标准供给，支持产业发展。

另一则消息，中国科学院深圳先进技术研究院汽车电子中心自动驾驶团队5日获得了由深圳市交通警察大队颁发的深圳市乘用车自动驾驶开放道路测试牌照，其自动驾驶车辆将按计划在深圳市交委划定的19个市内公开区域中进行智能网联汽车公开道路测试。这是在中科院体系及广东省高校与科研机构中获得的首个自动驾驶路测牌照。

据深圳先进院汽车电子中心主任李慧云研究员介绍，针对当前自动驾驶测试方法中的不足，团队在开发测试的过程中并行自主研发了国内首个自动驾驶整车在环测试系统，用于精准模拟真实的驾驶环境及数据收集。目前该系统可完成一周累计测试里程达100公里的复杂场景测试，系统功能至少迭代一次。

李慧云表示，该自动驾驶整车在环测试系统由动力在环测试台架和自动驾驶数据收集分析系统组成。在真实测试过程中，台架模拟的准确性保证了自动驾驶系统数据的真实性，而自动驾驶系统数据的真实性又提高了台架数学物理模型对真实环境模拟的准确度。两套系统紧密配合，可大幅提高自动驾驶系统测试效率。

据了解，该数据系统已经进行了传感器数据处理、场景建模、场景提取、场景重生成等核心模块的开发、部署和性能测试，目前已经升级到第三个大的版本。

下一步，团队将依然围绕自动驾驶技术，虚拟仿真测试技术，动力在环测试台架，以及车联网组成的技术框架，进一步提高核心算法的效能，同时与多方展开合作，建立基于测试台架的测试标准和流程，推动自动驾驶产业的发展。目前，团队已完成相关技术孵化，成立中科测试(深圳)有限公司，专注于提供智能网联汽车的测试台架装备的系统解决方案。

看来，距离自动驾驶上路，为期不远了。