卡板供给、回收省力搬运台车｜LCIA案例011

1案例解读

视频案例演示的是一个LCIA低成本自働化卡板省力搬运台车。

从视频中我们可以看到通过采用大量的杠杆机构原理和斜面、滑轨实现卡板的轻松搬运。大大减轻了物流人员的劳动强度和提高了搬运效率。

案例解读步骤：物流人员从卡板存放架中取出搬运到生产现场的卡饭放置架物流人员从生产现场的卡板放置架将卡板搬运到台车上物流人员将卡板从台车上移动到卡板存放架中。

第一步：物流人员从卡板放置架架中取

从视频中我们可以看到，物流台车与卡板存放架的水平面应该在同一高度，水平面上铺设滑轨。物流人员使用台车上的辅助工具将卡板从存放架中轻松拉出。

这里的“辅助工具”是一个简单的导轨加一个杠杆机构的手柄。

第二步：物流人员将卡板搬运到生产现场将台车固定

从视频中可以看到物流人员将台车移动到生产现场的卡板放置架旁边，用脚轻踩台车上的台车固定装置，将台车固定起来使其不能移动。

这里的“台车固定装置”也是采用杠杆机构原理。

第三步：卡板从台车中移动到放置架上

从视频中可以看到，物流人员轻松的将放置在台车上的卡板从垂直放置状态翻转至水平（有一个倾斜角），卡板自动从台车中滑出之卡板放置架中。

台车上和放置架上均使用的滑轨，所以当卡板从台车上翻转至水平状态时（有一个倾斜角）卡板自动从台车中向放置架滑动。

台车的翻转也是一个杠杆机构原理，机构中采用拉力弹簧作为缓冲装置。如下图所示

第四步：物流人员将卡板从放置架中移动到台车上

从视频中可以看到物流人员用脚踩踏放置架中的切出装置，使切出装置处在打开状态，此时物流人员用手拉动放置架上的杠杆助力装置将卡板从放置架移动到台车上。

卡板上的切出装置采用的也是杠杆机构原理，助力装置也是一个杠杆机构。因为放置架和台车上的滑轨都有一个倾斜角，当物流人员拉动助力装置后，卡板自动从放置架中滑动到台车上。

第五步：将卡板搬运到卡板存放架

从视频中可以卡板，物流人员将台车移动到卡板存放架前段，卡入到存放架的限位机构中，然后踩下台车上的固定装置使台车不能移动。

第六步：将卡板从水平放置翻转至垂直放置

从视频中可以看到物流人员用脚踩踏一个杠杆机构，将卡板顶起到一定的高度，方便物流人员进行翻转作业。当卡板顶起后，物流人员小幅度弯腰将卡板翻转至垂直状态。

这里面顶起作业和翻转作业均采用杠杆机构原理。

第七步：卡板从台车移动到存放架中

从视频中可以看到物流人员踩踏台车上的杠杆机构将台车上的滑轨一端顶起，使滑轨呈倾斜状态。然后再拉动另外一个杠杆将卡板从台车滑动到存放架中。

2机构原理

杠杆机构：视频中的省力搬运台车大量采用了杠杆机构原理。

斜面机构：斜面和滑轨组合，使卡板用自身重力实现无动力滑动。

3动力源

人力与重力，虽然任然需要人力作业，但是设置了许多杠杆省力机构，使作业更 轻松。

4机构应用

杠杆机构在LCIA中的应用：杠杆控制机构、杠杆分拣/识别机构、杠杆偏心复位机构、杠杆偏心跨工位搬运机构、杠杆省力搬运机构、杠杆反向器省力机构等。

斜面机构：采用滑轨斜面机构，卡板依靠自身重力进行滑动。

机构应用及原理引用自书籍：《图解LCIA低成本自动化实务与应用》谈华林

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