对话日产负责人：日产的自动驾驶技术研发进行到了哪一步？

眼下，科技巨头与汽车制造商在无人驾驶技术这个战场上正掀起一场激烈的厮杀，而以日产为代表的传统车企似乎已逐渐掌控了“场上节奏”，显示出巨大的潜力优势。

2018年1月15日~18日，包括汽车预言家在内的汽车媒体接连参加了两场由日产汽车主导，阐释其自动驾驶辅助系统研究报告的媒体采访。彼时正值一年一度的国际消费电子展（CES）刚刚落下帷幕，而这场始于1967年，旨在展现高新技术对人们未来生活产生积极影响的盛会，这几年也因越来越多国际知名车企的参与而愈发声名大噪。

汽车作为交通工具自发明之初就为推动人类文明向前发挥了巨大作用，进入21世纪，随着科技赋能，汽车所扮演的角色已不再局限于代步出行，而是成为体现未来生活方式的一个重要载体，自动驾驶技术就是推动这种改变发生的催化剂之一。

对汽车制造商而言，无论是坚守传统汽车发展路径的“保守派”，还是一如既往地站在潮流前端，引领行业向多元化探索的“激进派”，不可否认的是，当下自动驾驶技术已经成为整个汽车行业发展绕不开的热门话题，而这也恰好紧扣CES的“主题”。因而新年伊始的CES展也成为车企在智能科技领域发展的“风向标”，包括日产在内的多家汽车制造商都在本届展会上演示了其最新的自动驾驶和智能网联等技术。

通过此次媒体专访，汽车预言家面对面地与日产汽车执行副总裁坂本秀行、雷诺-日产联盟全球总监吉泽隆和日产（中国）投资有限公司副总经理小林健树先生进行了深入沟通和交流，对日产汽车在自动驾驶技术的路线规划图以及目前所取得的技术突破上有了一个直观清晰的认识。

ProPilot日产自动驾驶功能

2016年于日本举办的G7峰会上，日产首次对外展示了其自动驾驶技术——ProPilot，并搭载在日产Leaf电动汽车上在日本与美国等地进行了路试。这种技术可以通过摄像头和传感器探测周围的母体，并且通过一个按钮让驾驶员实现自动停车等功能，同时这项技术还包括了各种高级辅助驾驶功能，可以帮助驾驶员在特定的高速公路环境下自动加速、转弯或刹车。

ProPilot自动驾驶技术原型车Leaf

据悉，针对全球不同的区域市场，日产自动驾驶技术的部署节奏也稍有不同。2017年，融合了中央雷达和摄像头技术的全新一代ProPilot技术正式亮相美国市场，分别搭载在Leaf电动车和奇骏两款车型上，它可以检测出路面的倾斜程度，以便车辆提前对拐弯角度做出判断控制，总体来说，其自动控制功能更加精细，可以实现快速地停止和快速地启动。

日产汽车执行副总裁坂本秀行坂本秀行

与此同时，日产汽车执行副总裁坂本秀行坂本秀行表示，中国无疑是日产ProPilot技术在未来的重点投放地之一，不过，这将是一个有步骤、循序渐进的过程，因而目前日产在华的最新动作是将ProPilot技术在市场落地，而并非将其捆绑在某款车型上“打包出售”。

高精度地图：日本、欧美与中国对应不同政策

日产汽车执行副总裁坂本秀行在解释自动驾驶技术的操作原理时曾这样形象地比喻道，“传统的驾驶行为依靠驾驶员用肉眼根据路况做出判断，而自动驾驶则需要对实况地图来操控汽车。”如此一来，高精度地图在自动驾驶领域所发挥的作用不言而喻。

除了高速公路的弯道和坡道等基础性信息外，什么地方在施工？什么地方突发自然灾害？以及交通堵塞和车流量情况等从时间轴上需要获取的信息也依靠高精度地图来呈现，因此这个数据采集任务是庞大而艰巨的，汽车制造商必须与专业的地图企业达成合作来消解这个难题。

奔驰、宝马和大众等德系汽车联合收购诺基亚Here地图业务

据坂本秀行介绍，日本几家大的汽车公司和供应商以及政府联合成立了一个地图公司，统一使用规范的地图。在美国和欧洲，车企与Mobileye或Here的合作是主流。而在中国市场上，日产并未最终决定与哪家地图企业达成合作，因为日产的自动驾驶技术只针对日本本国进行商品化开发，而中国的相关大数据还是零散、尚未制定统一标准的，投入成本高。

从L2到L4自动驾驶级别

据介绍，日产ProPilot自动驾驶将分三个阶段实现，其中第一阶段目前已经实现，即能够在高速公路上的一条车道实现自动驾驶功能；第二阶段则能够在多车道内实现包括自动切线超车等复杂动作的自动驾驶功能；第三阶段就是能够在城市中自动驾驶，安全通过交叉路口等。

2018年日产计划把能够在高速公路上自动变道的技术投入市场，实现商品化，虽然目前对外宣传该技术处于L2级别，但实际操作过程中，有360度感应和高清度地图支持的ProPilot传感器功能已达到L4级别，预计在未来增加危险回避功能后，即可对外宣称投入市场的为L4级车型。

日产自动驾驶测试车搭载激光雷达

值得介绍的是日产最新研发出的搭载了摄像头、毫米波雷达和激光雷达的360度感应器，它可对车辆前方、侧方和后方图像进行读取和分析。其中激光雷达的转向是非线控制的，它不仅会观察汽车本身，同时还会纳入周围的景象，据此来判断怎样转向和移动。

日产测试车搭载的高精度摄像头

摄像头部分，日产将通过单路摄像头和声呐组合来进行图像分析，具体操作中首先以摄像头来判断可能是什么物体，进而通过声呐进行具体分析。对于成像过程中不同车型因形状、材质差异造成的识别难题，日产也有针对性的提出了解决方案。

在日本，日产在ProPilot技术开发之际即用实车进行试验，目前已累计识别出近20款车型。中国方面，日产采用的是机器学习方式，即通过录像收集资料并将之反馈到研发中。