【专利解密】华为智能驾驶，保护你的行车安全

【嘉德点评】华为的驾驶权限移交装置的专利，有助于避免在车辆的驾驶权限移交之后，由于车辆的系统状态异常而引发事故从而导致的责任纠纷。

集微网消息，近年来，华为在汽车领域的动作颇多。随着技术的不断发展，自动驾驶得到了快速发展和广泛应用。近日，华为也开始加速布局智能驾驶。

目前自动驾驶系统逐渐走向了无人化，其中自动代客泊车系统就是典型代表。自动代客泊车系统由停车场子系统和车辆相互配合，共同完成代客泊车任务。当用户到达固定的落客区时，停车场子系统需要将驾驶权限从用户转移到自动代客泊车系统，当车辆到达载客区域时，驾驶权限又需要从停车场子系统转移到用户。移交的目的方需要对驾驶权限移交之后所发生的事故负责, 而由于大量的交通事故是由于车辆的系统的异常状态导致的，因此在移交过程中，很有必要对车辆系统的状态进行检验。

为此，华为于2019年7月11日申请了一项名为“一种车辆的驾驶权限的移交方法及装置”的发明专利（申请号: 201910625024.9）,申请人为华为技术有限公司。

图1 车辆驾驶权限的移交方法流程示意图

图1为车辆驾驶权限的移交方法流程示意图。首先，通信设备获取第一信息（201）第一信息为状态检验报告、或者为用于指示状态检验报告的信息,可以指示车辆的系统状态，车辆的系统包括制动系统、转向系统等。其中，制动系统也可以称为刹车或减速系统，能够控制车辆的纵向运动，包括制动系统正常、制动系统异常、失去纵向运动控制、制动沉重等状态。转向系统能够控制车辆的横向运动，包括转向系统正常、转向系统异常、失去横向运动控制、转向沉重等状态。

车辆的自动驾驶系统中还包括感知系统、决策系统和执行系统。其中，感知系能够感知车内车外的环境；决策系统能够进行路径规划等决策，执行系统能够控制车辆的移动。车辆的自动驾驶系统包含多个自动驾驶子系统，每个子系统执行不同的自动驾驶功能。

然后，若车辆的系统的状态为正常，通信设备发起车辆的驾驶权限的移交（202）。车辆的驾驶权限也可以称为车辆控制权限或车辆的操作权限。其中，车辆的系统的状态为正常是指制动系统正常且转向系统正常。相应地，车辆的系统的状态为异常是指制动系统异常和/或转向系统异常，其中制动系统异常包括失去纵向运动控制或制动沉重，转向系统异常包括失去横向运动控制或转向沉重。通过以上方法，在车辆的驾驶权限移交之前对车辆的系统状态进行检验，确认车辆的系统状态为正常时，再发起车辆驾驶权限的移交。

简而言之，华为的驾驶权限移交装置，有助于避免在车辆的驾驶权限移交之后，由于车辆的系统的状态异常而引发事故从而导致的责任纠纷。

华为是全球领先的信息与通信技术解决方案供应商，致力于构建万物互联的智能世界。华为聚焦ICT基础设施领域，也在其他领域中持续创新，对于汽车领域的布局也初具规模，展望未来，华为即将引领智能驾驶新时代的到来。

（校对/holly）