YASKAWA安川机器人寄存器,变量解析
安川机器人内部有丰富的变量数据类型以及寄存器可供使用,特别是同外部进行数据交互时非常的便利,本次文章就介绍安川机器人的内部寄存器以及变量的说明。
内部存储器REGISTER:
从下方所示的SET VALUE中可以看到M存储器是通过16位的BCD码组合而成。
内部变量VARIABLE:
BYTE:字节型变量(8bit)
INTEGER:整数型变量(16bit)
DOUBLE:双精度型变量(32bit)
REAL:实数型变量
STRING:字符型变量
POSITION(ROBOT):位置型变量(机器人,基座轴,工装轴)
LOCAL VARIBALE:局部变量
在之前的文章中已经介绍过如何扩展变量的数量,下图为标准设置时变量的数量以及对应的功能说明。
下方为实际使用案例截图,后续的文章陆续介绍使用方法与技巧。
安川机器人CMOS.BIN备份恢复到MotoSimEG-VRC
安川机器人通过备份,可以将其恢复到编程仿真软件MotoSimEG-VRC,本文以MotoSimEG-VRC 2019为例,来分享下恢复步骤。通过恢复现场实体机器人备份,这样就可以将备份恢复到仿真软件内,不用去现场就可以对程序进行编辑以及模拟仿真测试,对于刚开始接触工业和机器人的学习者而言,也是可以快速的上手。
1,点击新建,新建工程。
2,自定义项目名称后并点击确定。
3,选择控制器后新建,以下创建控制器中选择第2项VRC控制器(使用文件)后并点击确认。
4,选择好CMOS.BIN进行恢复,并点击确认。
4,以下就是恢复后的效果。
小编太懒了,内容缓慢更新中.....
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