嬴彻科技发布卡车自动驾驶系统“轩辕” 2021年底交付L3量产重卡

DoNews3月11日消息（翟继茹）11日， 嬴彻科技发布自动驾驶系统“轩辕”。据介绍，嬴彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3重卡，将搭载轩辕自动驾驶系统，计划在2021年底量产交付。

嬴彻科技方面介绍，轩辕系统使用超长距感知算法 ULRS（Ultra Long Range Sensing），结合了场景深度感知技术和前景车辆解析技术，可以实现1000米的超长距三维感知，误差控制在5%以下。在自适应鲁棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control）下，通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，可以在不同载重和路面情况下将车辆横向控制误差保持在10厘米内。

此外，轩辕系统还使用了节油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）通过海量驾驶行为数据，自主学习驾驶策略，包括长时精准预测LTP（Long Term Prediction），智能决策IDM（Intelligent Decision Maker) 和发动机在环规划器VIP（Vehicle-in-the-Loop Planner）等，尽可能多地让发动机工作在最佳燃油经济区。

在安全方面，轩辕系统设计了独有的安全管理系统SMS（Safety & Security Management System）。该系统利用轩辕计算平台和车辆的冗余设计，实现了软件多路可用和主备系统的智能切换，系统可以在20ms内自动检测处理2000余种各类问题。同时，安全管理系统也严格遵循信息安全标准ISO/SAE 21434，在云、管、车端入口、车端咽喉、车内网络、零件6层布局，可应对300多个不同商用车应用场景下的潜在攻击路径，抵御各类恶意安全入侵。