抄袭还是污蔑？何小鹏再谈与马斯克恩怨：他骂我，我不会客气！

日前，和讯汽车从央视《遇见大咖》节目中了解到，小鹏汽车CEO何小鹏谈到了此前与特斯拉CEO马斯克的恩怨，他表示，“别人骂你，你这么客气干嘛，不要以为他们有多好”。

事情发生在去年11月广州车展期间，当时小鹏汽车发布了用激光雷达提高自动驾驶架构性能的计划，这引来了马斯克的关注。

马斯克嘲讽到，小鹏抄袭了特斯拉的自动驾驶技术，而且还是旧版软件的代码。

随后，何小鹏微博回应，文中甚至不乏“不爽”、“pigu”、“造谣”等极度愤慨的字眼，回击马斯克。

马斯克之所以对小鹏汽车有如此大的偏见，是因为特斯拉方面认为，曾任特斯拉高级工程师、后来跳槽小鹏汽车任感知主管的曹光植等人，存在剽窃Autopilot自动辅助驾驶代码的嫌疑。

曹光植曾是可以访问特斯拉Autopilot项目源代码的40名员工之一。他曾在2018年底向自己的iCloud云账户备份了包含AutoPilot源代码的压缩文件。

何小鹏谈到，特斯拉曾发起针对该名员工的民事诉讼，不涉及小鹏公司，只是希望后者配合，不过这名特斯拉前员工跳槽到小鹏也就呆了一周时间，何小鹏强调没有任何证据表明他曾“窃取”过特斯拉的代码，他认为特斯拉是以民事诉讼为名，行打击竞争对手之实。

除了曹光植，现任小鹏汽车自动驾驶研发副总裁、 全面负责小鹏汽车自动驾驶研发团队的创建人谷俊丽也曾在特斯拉Autopilot团队任职。

她曾被媒体称为“马斯克背后的中国女博士”，在特斯拉搭建了机器学习团队，其领导打造的Autopilot 2.0，正是特斯拉大规模部署的自动辅助驾驶系统。

如今，新能源汽车的竞争日趋白热化，除了外形设计、电池电机技术、安全配置等，高级辅助驾驶更是核心竞争力的体现，这也是马斯克为何对小鹏汽车自动驾驶发展如此关注的原因。

今年1月份，小鹏汽车自研的自动驾驶辅助系统XPILOT 3.0已通过OTA推送给客户，且成为用户购车的核心卖点。截至2月底，已在超过20%的P7上激活，累计行驶里程已超过130万公里。

基于视觉为主和激光雷达为辅的感知能力的融合，小鹏汽车还将推出具备城市主要道路NGP能力的XPILOT 3.5，并计划在2022年推出的第四款车上配备下一代自动辅助驾驶硬件平台，推出更高等级的XPILOT 4.0。

何小鹏认为，激光雷达和更高等级算力的智能汽车会是未来自动驾驶的标配。

而这一理念恰好与竞争对手特斯拉相反，马斯克本人曾多次抨击激光雷达，理由是其成本高昂，不利于智能电动车的普及以及商业化，甚至公开表示永远不会使用激光雷达。