浅析无人地面自主小推车在物料搬运机械上的应用

Canvas Technologies公司推出了一款新型无人地面自主小推车，采用立体视觉导航系统，使用2D雷达绘制地图，3D视觉导航提供立体画面，可进行物体与场景的识别、人工智能身份识别，阅读标志、颜色、标记和手势识别，实现三维人机交互，协同工作。

此款自主小推车的推出，可以改变诸多的物料搬运机械的转型升级甚至是取代。

一、取代传统的传输带

传统上，工厂想要定期将货物从一个地方运送到另一个地方时，需安装传送带。问题在于，一旦安装了传送带，制造过程就必须适应物理基础设施。诚然传送带不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

而CANVAS自主小推车，是一种简单的自行驾驶系统，旨在提高动态工业环境的效率。这款自主小推车可以随时进行重新编程，根据当天的需要进行各种滚动。可取代现有固定和昂贵的工厂基础设施，传送带便是首当其冲。

二、平板拖车

平板拖车是以人力推、拉的搬运车辆。它是一切车辆的始祖。虽然物料搬运技术不断发展，但手推车仍作为不可缺少的搬运工具而沿用至今。手推车在生产和生活中获得广泛应用，主要因为造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。

但随着企业对高效的要求，人工成本的增加，重体力、繁琐的工作对人身心造成的损害等工伤，使得企业在一定程度上不得不采取一定的措施。而这款自主小推车完全可以满足这种情况。

三、促使AGV技术再上一个台阶

AGV作为场内重要的智能物料搬运运输车，近几年在国内迎来了飞速发展。装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

室内工厂和仓库环境是充满活力的地方，充满了人、托盘、货物、机器、叉车和箱子等复杂环境，而CANVAS自主小推车能提供在混乱环境中执行所需的视觉任务。此款新型自动小推车利用复杂的传感器融合，通过创建动态和开放环境的地图，有助于减少重新设置路线以在新点之间移动货物所需的准备时间，减少诸多的不确定性。 在工厂设置中处理动态环境的能力尤为重要。自主小推车也不会因在混乱地板上的两条生产线之间移动货物而崩溃，或者遭受长时间的停机和延误。

CANVAS自主小推车可促使目前以坐标、电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航为主的AGV技术向更高的方向研发。

四、叉车技术的智能升级

叉车是一个流动的物流搬运设备，它的工作环境、工作状况都处于一个随时变化的过程中。叉车在物流仓储中的重要地位，为其迎来了良好的发展空间，同时，多样化、智慧化的物流仓储需求也给叉车的发展提出了更高的要求。近年来，叉车产品从系列化、多样化和绿色动力技术发展的同时，也越来越多的关注自动识别技术在叉车上的发展和应用，在提高叉车整体作业水平，提升复合功能，以保证叉车基本动力运输功能的同时，追求更多的附加价值，为实现智慧物流、智慧仓库起到重要的支撑作用。

叉车的工作环境通常比较复杂，有时处于人车浑杂的同一空间，增加安全隐患。因此，自动智能化叉车显得尤为重要，如今的叉车使用环境仍不稳定，在叉车技术升级智能化方面，国内还有很长的路要走。CANVAS自主小推车所采用的立体视觉导航、手势识别等为叉车自动智能化技术研发提供了新的技术研发方向。