智能汽车也有“火眼金睛”？

支持CP技术的车辆识别被公共汽车遮挡的骑行的人。图源：Cohda Wireless

澳大利亚研究人员开创了一项颠覆性技术，使自动驾驶汽车具有X射线式的视觉，可以穿透盲点， “看到”隐藏在建筑物后面的行人，以及被快速行驶的汽车、卡车和公共汽车遮挡的骑行的人。

Cohda公司正在商业化这项技术的应用，其中包括一种新兴的、有前途的智能交通系统(ITS)技术，称为合作或集体感知(CP)。利用路边ITS信息共享装置(“ITS站”)，车辆可以通过V2X通信，与他人分享他们“看到”的信息。

这使得自动驾驶汽车可以利用多种视角。通过与一个系统连接，显著扩大车辆的感知范围，允许联网车辆看到它们通常看不到的东西。澳大利亚野外机器人中心的Eduardo Nebot教授说:“这对人类驾驶汽车和自动驾驶汽车来说都是一个转折点，我们希望这将极大地提高道路运输的效率和安全性。”

面对同样被建筑物遮挡的行人，相较于汽车自身传感器感知或司机肉眼识别，联网车辆通过CP信息进行追踪会提前几秒完成，这就为司机或导航堆栈提供了额外的时间，以应对这种视线盲区的安全隐患。

Nebot教授说:“通过使用ITS系统，联网自动驾驶汽车成功地采取了先发制人的行动:根据行人的预测移动，在行人过街区域前刹车并停止。行人跟踪、预测、路径规划和决策都是基于ITS路边站接收到的感知信息。”

支持CP技术的车辆检测到被建筑物遮蔽的车辆。图源：Cohda Wireless

项目首席研究员毛山博士说：“我们的研究表明，一辆联网汽车可以在拐角处‘看到’行人。更重要的是，CP技术能够基于路边ITS车站提供的感知信息与步行和奔跑的行人自动进行安全互动。这可以在一定程度上提高行人的安全意识。”

Cohda无线公司的首席技术官Paul Alexander教授说：“这项新技术使智能汽车打破了车载感知传感器的物理和实际限制，并实现了更好的感知质量和健壮性。有可能提高自动驾驶车辆的安全性。同时可以降低每辆车的成本，促进CAV技术的大规模部署。”

他还表示：“将CP技术应用于手动驱动的联网车辆也带来了一个有吸引力的优势，即无需为车辆改装感知传感器和相关处理单元即可实现感知能力。”

本文由升哲科技编译，转载请注明。