矿区无人运输业务三维可视化展示系统

北京四度科技以项目主体为轴心，通过3D交互技术，可以实现视角随意操作转动，视角拉近拉远。实现目的为无死角观看项目三维模拟场景。

视角功能设计：该模块要模拟第一人称视角。将手指触摸的移动映射为视角的转动。为了使视角的转动平滑流畅，通常将视角的转动方向与手指触摸移动的方向保持一致。摄像视角设计：第一人称视角就是模拟人在现实世界中双眼的观察方式。

四度科技的在Unity3D中，就是控制摄像机上下左右任意观察。移动可以分解为水平方向上的变化量和竖直方向上的变化量，记为（x，y）。摄像机的朝向可以分解为绕世界坐标系XYZ三轴旋转的角度。移动时，用水平方向上的分量x改变摄像机绕Y轴选择的角度，用竖直方向上的分量y改变摄像机绕X轴旋转的角度，这样就可以模拟头部的观察角度。

具体功能内容：

1、3D模拟露天矿无人运输整体解决方案，通过三维交互展示技术将该模块在模拟矿区中进行三维演练或三维演示或三维动画等形式表现该系统的业务流程及业务逻辑。具体业务内容为：露天矿无人驾驶运输解决方案“旷谷”由车载系统 – “睿控”、地面系统 –“御疆”、云控平台 – “天枢”组成。系统以露天矿为主要应用场景，基于车、地、云高效协同作业，为客户提供全栈式无人运输解决方案，助力露天矿区的无人化、智能化发展。

2、3D模拟矿用车主动防撞系统解决方案，通过三维交互展示技术将该模块在模拟矿区中进行三维演练或三维演示或三维动画等形式表现该系统的业务流程及业务逻辑。具体表现内容：矿卡安全防护系统是针对露天矿运输矿卡的驾驶员辅助驾驶系统。四度科技3D交互展示系统由三大功能模块组成：前向碰撞预警及自动紧急制动模块，车车防撞预警模块和矿卡360度盲区监视模块。系统不仅能够辅助司机查看矿卡周边环境，同时能对潜在的碰撞风险进行安全预警，并在紧急情况下控制车辆减速或刹停。