滴滴，您的养成系“机器人朋友”已上线

图源：CC0公共域

机器人可以在大学校园里配送食物，可以在高尔夫球场上一杆进洞，但即使是最先进的机器人也不能进行人类日常生活中基本的社会交往。

麻省理工学院的研究人员现在已经将某些社会互动纳入机器人的框架体系，使它们能够理解同伴之间相互帮助或阻碍意味着什么，并学会自己执行这些社会行为。在模拟环境中，机器人会观察它的同伴，猜测它想完成什么任务，然后结合自己的任务帮助或阻碍同伴。

研究人员表示，他们的模型创造了可实现和可预测的社会互动。当他们将这些机器人模拟人类互动的视频展示给人类观众看时，观众对模型中的进行的社会互动基本认同。

赋予机器人社交技能，可能会带来更顺畅、更积极的人机互动。例如，辅助生活设施中的机器人可以利用社交能力为老年人提供更多关怀。新的模型也可以让科学家定量地测量社会互动，帮助心理学家研究自闭症或分析抗抑郁药的效果。

“机器人很快将会长期生活在人类世界里，它们需要学习如何以人类的方式与我们交流，他们需要知道什么时候该提供帮助。这是非常基础的工作，我们只是触及了表面，但我觉得这是第一次认真的尝试，让我们更好地理解人类和机器人进行社交互动的意义。”研究人员Boris Katz说。

社会环境仿真

研究人员创造了一个模拟环境，机器人在二维网格中移动，追求设定的物理目标和社会目标。

物理目标与环境有关，比如可能是导航到网格上某一点的树。社交目标是猜测另一个机器人正在尝试去做什么，然后根据猜测采取行动，比如帮助另一个机器人给树浇水。

研究人员用模型来指定机器人的物理目标是什么，社会目标是什么，以及它对两项目标的重视程度。模型中设置了一种决定机器人应该采取何种行动的算法，比如机器人会因为采取接近目标的行动而获得奖励，以此来引导机器人实现物理和社会的双重目标。

“我们开辟了一个新的数学框架，用于模拟两个主体之间的社会互动。如果你是一个机器人，你想去位置X，而我是另一个机器人，我看到你想去位置X，我可以帮助你更快地到达位置X。可能是让X更接近你、找到另一个更好的X、或采取任何你在到达X的过程中必须采取的行动。”Tejwani说。

研究人员使用这个数学框架定义了三种类型的机器人。0级机器人只有物理目标，不能进行社交推理。1级机器人有物理和社会目标，且假设其他机器人只有物理目标，1级机器人可以帮助或阻碍其他机器人实现物理目标。2级机器人和其他机器人均有物理和社会目标，它们可以采取更复杂的行动，如帮助其他机器人既实现物理目标又实现社会目标。

人类观众评估

为将模型与人类的社会互动进行对比，研究人员创建了98个不同的场景，组织12个人观看了196个机器人互动的视频片段，然后让他们说出机器人的物理目标和社会目标。大多数情况下，人类观众对于模型中的社会互动看法一致。

“我们想从这些视频中找出人类理解社会互动的特征。我们可能会做一个识别社交互动行为的测试，提供一种指导人类进行社会互动的方法，从而增强他们的社交能力。我们离实现这一目标还有很长的路，但即使只是有效地衡量社交互动，也是向前迈进了一大步。”Barbu说。

更加成熟

研究人员正致力于开发一个带有3D系统的模型，可以在一个环境中进行更多类型的交互。他们还计划在模型中加入一个基于神经网络的规划器，可以吸取经验并快速执行指令。此外，他们还想进行一项实验，收集人类识别机器人社交互动的特征数据。

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