特斯拉旧车摄像头改造 FSD套餐车主免费升级

据外媒报道，特斯拉启动了一项针对旧车辆Autopilot摄像头的改造计划，其中包含“全自动驾驶（FSD）”套件。

11月9日，特斯拉通过应用内消息向符合条件的车主发起了改造计划：“拥有完全自动驾驶功能和早期生产摄像头（VIN）的所有者有资格获得免费的Autopilot摄像头升级，且需要更换摄像头，从而获得不断扩展的全自动驾驶功能套件。免费更换摄像头需要首先在Tesla App中的服务（Service）菜单进行预约，选择服务预约，然后点击升级与配件，再选择Autopilot摄像头。”

目前尚不清楚有多少车辆符合改装条件，但预计在接下来的几周内，特斯拉服务团队将迎来较大工作量。随着特斯拉逐渐向更多美国车主扩展其FSD Beta版，此次改造计划将很快就会开启。

在上个月，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）就证实，Autopilot 2.0车辆将需要升级摄像头，而订购FSD套餐的车主可免费获得该项服务。

自2016年推出Autopilot 2.0传感器套件以来，特斯拉承诺出售的所有汽车都具备所需硬件，以利用未来软件更新具备全自动驾驶能力，因此这次为老车的升级也算是迟来的承诺。

对于国内用户来说，尚不清楚何时会跟进，不过这一批的用户数量并不算多。

特斯拉自动驾驶硬件进化史

1.AutoPilot HW0

2014年9月之前生产的Model S，最大的特点就是仪表盘只有一个圆圈。因为它们没有AP、没有摄像头，无法识别到路线，功能基础，国内保有量也比较少。

2.AutoPilot HW1.0

2014年9月-2016年10月16日期间生产的Model S/X用上了HW1.0，它基于Mobileye EyeQ3打造, 只有一颗前摄像头，一个前置毫米波雷达，12个超声波雷达。

它能实现ACC功能，不过并不支持升级HW2.0。

3.AutoPilot HW2.0

2016年10月16日 - 2017年8月 期间生产的 Model S/X。HW2.0基于Nvidia的DRIVE PX 2 AI打造，计算能力是HW1.0的40倍。从HW2.0开始，特斯拉搭载了8颗摄像头。

但HW2.0的摄像头并不是彩色的，所以有人推断也是因为这个原因，HW2.0的车并不支持自带行车记录仪。

不过，HW2.0也支持NoA，而且具备升级至HW3.0的能力。

4.AutoPilot HW2.5

2017年8月后生产的特斯拉，采用国标接口均为 HW2.5 以上，HW2.5具备升级至HW3.0的能力。

5.AutoPilot HW3.0

特斯拉在2019年4月、5月生产过一批搭载HW3.0的Model 3，在2019年3-4月、8-10月生产过一些HW3.0的Model S/X，后来因为芯片产能问题又返回搭载HW2.5。

由于FSD尝鲜版必须得HW3.0才可以，所以才有了本文开头的免费升级这事。

相对HW2.5 ，HW3.0 可以识别渲染雪糕筒；记录仪文件会更清晰，后期实现的功能也会越来越多。