超轻量仿人形机械臂，满足不同应用场景的多种需求

说起机械臂

电影《复仇者联盟2》中

钢铁侠用机械臂

与浩克互相对打的这一拳

在力量上非常震撼

相信看过电影的小伙伴们一定印象深刻！

如今，随着机器人技术进入了高速发展期，越来越多的移动和操作机器人进入了工业生产、仓储物流、医疗康复、商业服务、家庭等领域，大大解放了人力，提高了生产效率，让人们从事更有创造性的工作。

而人类生活工作的场景都是为人体工学设计，在各式移动底盘替代了人腿移动的能力之后，迫切需要机器人完成更高使用频次的人胳膊的功能，能够带有机械臂和升降平台的复合机器人更能适应人类的工作环境，通过手、脚和升降平台的融合能够完成生活工作场景的三维空间全覆盖，大大扩展了移动机器人的应用范围，满足多样化的机器人需求。

不过在实际应用中，有一定负载操作能力的机械臂普遍体积大、重量重、成本高、需要额外大体积的控制柜等，对升降平台的强度和走线、移动底盘的配重和体积有更高的要求，限制底盘的通过性和续航能力，而轻量级的机械臂又不能满足生产生活中多样化的负载操作需求。

基于此，今天要了解的这款超轻量仿人机械臂从基因层面完美解决了这些问题。它的尺寸按照人类手臂尺寸设计制造，不止小巧灵活，还可以加装各种传感器，包括力量控制、行程、视觉反馈等多种传感器，以完成不同任务。

如果把工业生产专用的机械臂比喻为“钢筋铁骨”般的 ‘大卡车’，那这款超轻量机械臂就是民用的‘小轿车’。

在5Kg负载的情况下，机械臂（内部集成控制器）自重仅7.2Kg，拥有高达1：1.44的超高负载自重比，整臂最大直径11.4cm，类人手臂大小，在普通工况下的功率≤22W，同时具备丰富的末端接口、控制器接口，满足多行业应用扩展需求。同时先进的控制算法使得机器人具备拖动示教、碰撞即停等传统协作机器人功能。

超轻量仿人机械臂的极致的负载自重比使得机械臂能够应用于导轨、底盘等各种移载平台，实现全空间内的操作任务需求。同时仿人的尺寸和灵活度能够满足各种狭小空间的操作需求。产品目前在新零售、新餐饮，医疗康复、工业检测、生物医药、教育教学等领域获得了广泛的应用。

例如，在大型数据中心，平均每天要更换2000多块硬盘，排列紧凑，如果使用体积过大的机械臂无法完全伸展，而这款7轴机械臂伸缩自如，能搭载在约50*50厘米的小车上，最高可以升到3米，并能负重5千克，可以完全满足大型数据中心使用需求。

随着科技的不断进步，机器人在工作和生活中的需求都在不断增加，潜在应用场景不断涌现。比如人类无法完成的工作，例如高精度仪器操作、危险区域操作；高强度的重复性工作，例如快递分拣、零件组装；残障人士等特殊人群也有着多种使用需求。

当下的科技已能够实现机械臂与其它设备的组装，机械臂可通过遥控设备进行远程控制。未来，随着脑机接口技术的不断发展，机械臂在人类身上的使用将逐步实现。