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24日,马斯克又在推特上宣布,特斯拉将更新自动驾驶系统,「FSD Beta 10.8 看起来不错,今天将发布这个版本。」
紧接着,特斯拉FSD Beta v10.8开始推送。
在全新的UI界面下,特斯拉推出了全屏FSD可视化显示,在此界面下不再显示导航,而是渲染了电脑感知的驾驶路线。
在FSD自动驾驶软件能力方面,根据v10.8更新日志,主要有如下改进(与前几日推送的v10.7更新日志内容相同):
优化对象属性网络,将因错判的加塞而导致的减速减少50%,将车道分配错误减少19%;
将控制车辆的反应延迟平均提高20%;
扩大了Autopilot系统中再生制动的使用范围,最低至0时速,以实现更平稳的停车并提高能效;
通过向数据集添加更多的自动标注和仿真训练实例,将VRU(行人、自行车、摩托车、动物)等横向速度误差减少4.9%;
通过改进对处于视野末端的物体的速度估计,减少了因错判穿越物体造成的减速;
通过增加几何检查,交叉验证物体的车道分配,减少错误的减速;
改进了能见度低时无保护左转的速度曲线;
增加了右转时偏向自行车道的更自然行为;
通过更好地模拟停车区域的软硬界限,提高了向乱穿马路者让路时的舒适性;
通过对合并点和位于视野边缘的“幽灵物体”更好地建模,提高了合并控制的平稳性;
通过在轨迹优化器中执行更严格的横向抽动界限,提高整体舒适性;
通过更丰富的轨迹建模,改进了短期限的变道;
优化领先车辆超车和变道间隙选择之间的整合;
更新了轨迹线的可视化。
总结:特斯拉在不断提升FSD的用户体验。
在智能汽车时代,汽车的智能性、易操作性和娱乐性是非常重要的因素。毫无疑问,特斯拉在这一方面走在了行业前沿,特斯拉的可视化FSD假日版软件,能让车主在驾驶过程中预判车辆对障碍物的识别效果,提升了用户交互体验,使得驾驶也不再是一种枯燥的行为。
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