管道机器人下井探路 修复告别“开膛破肚”

12月19日下午，记者在现场看到一台装有四个轮子的小机器被送到窨井管道内。

在技术人员的操作下，机器人一边在管道中前进、后退，一边利用自带的光源系统对管道进行内窥检测，十分钟左右，技术人员便通过遥控设备捕捉到了管道内的全景图像。

随后，技术人员通过图像分析报告，找到了该处管道漏水的原因。城市地下雨污管道经常堵塞、渗漏，外部观察，很难查明原因，“开膛破肚”进入内部，不仅耗费人力物力，也会影响路面安全，“无痕”修复管道成为当务之急。针对管道小面积破损问题，项目采用CIPP局部修复技术——该技术运用充放气原理，先将经树脂浸透的玻璃纤维织物包随管道内衬修补器拉运至损坏处；随后对修补器的气囊进行打气；充气膨胀后的树脂膜与受损管壁无缝贴合，约2小时即可固化成型；随后修补气囊放气收缩，运至井外，漏洞修补完毕。