91台AGV——CSG华晓助力某工程机械厂商实现整厂物流无人化

“2021年中国工业应用移动机器人经典案例奖”获奖案例

1、 项目基本描述

客户为国内某著名工程机械厂商，本项目由CSG华晓为其量身定制的91台AGV， 主线配备43台大型定制装配AGV，单台承重超过10T，可实现1m/min~30m/min无级变速。相比传统的拖链装配线来说，AGV装配线具有路线可调整，工位可扩展，投资更灵活的优势。除了主线的提升以外，物流自动化同步改善，37台SPS的潜伏牵引AGV自动匹配主线运行状态，按单台份定量配货，解放线边库存空间的同时又提升了装配的准确率。另外，5台平衡悬架、前中后桥分装顶升背负AGV，7台发动机分装后牵引AGV，24台驾驶室分装潜伏式牵引AGV，统筹协作实现全厂区内物流转运的无人化。

多种不同类型的AGV通过管控系统可与线边工艺设备实现同步运行，与产线“智慧大脑”MOM系统互联实现订单、质量在线化、运营可视化。项目中AGV系统具有完善的应急状况处理和智能诊断功能。不管是客户的商品车需要返修还是AGV本身出现故障，都可以方便离开主线，不影响生产线继续运行。并且可通过AGV监控系统查看AGV小车当前的运行状态和运行日志、AGV小车上的人机交互设备等不同方式进行设备的故障诊断。AGV运行过程中，从监控软件可以观察到AGV的行驶状态，目视化管理，有效提高故障诊断水平。

2、项目创新性

1. 国内第一条采用磁导航AGV单车背负重卡的自动化产线。

2. 充分考虑人员作业高度和习惯，采用巧妙的工装设计克服传统AGV线车架较高的问题，完美符合人体工学。

3.可根据生产计划自动调整生产线速度和工位，灵活应对多车型混线生产和今后扩产，实现整机的装配柔性化。

3、行业影响力

1. 对商用车/客车/轨道交通领域有灯塔效果，成为工程机械领域其他厂家的参观对象和行业标杆。

2. 为后续智能制造升级打下基础，促进工业4.0自动化的应用和迭代。

3. 提供了优秀的降本增效整体方案。