LiFi｜TUG适用于医院伊丽莎白医疗的机器人

一个名为Tug会说话的机器人已经开始在托马斯堡的圣伊丽莎白医疗保健医院进行巡诊，它将药品从药房送到护理站。

圣伊丽莎白医院药房系统主任John Giordullo说："Tug机器人使我们的药房工作人员能够更加关注他们工作中的临床和以病人为中心的部分，而不是关心医院里运送药物的事情。" 托马斯堡医院的护理副总裁Benita Utz说："Tug一直非常可靠、可预测且易于使用。"它使我们护士的工作效率更高，并消除了打电话到药房寻找药物交付的情况。"使用电脑，护士还可以在任何时候准确地看到Tug的位置。

随着LiFi的使用，送货机器人可以用它来开门和呼叫电梯，使机器人能够到达医院的所有病人单元。该设施的地图被加载到机器人的内部计算机中，使Tug能够自行导航，同时不需要GPS定位。机器人通过一个测距算法来计算其位置。包括激光在内的传感器检测已知和意外的障碍物，如走廊里的人。令参观者和工作人员感到高兴的是，这个机器人已经引起了人们的关注。该机器人由一个电动马达驱动，在轮子上滚动。当它遇到人时，它向访客和工作人员让开道路并宣布自己的身份。圣伊丽莎白医院的发言人盖-卡里克说："他有一个计算机激活的声音，就像你在你的汽车上打开你的GPS一样。"该机器人在其他情况下也会说话，"正在接近电梯，请靠边站"。

基于LiFi的声控机器人正慢慢被引入工业领域。这些机器人被用来避免因人工错误而发生的事故。语音控制机器人就是其中之一。通过使用这种机器人，可以控制机器人的运作。操作员的指令通过LiFi技术传递给机器人，通过这项技术，机器人也能投入医疗手术中使用。