煤矿专用运输机器人在神东煤炭成功落（图）

近日，煤矿专用运输机器人在神东煤炭集团补连塔煤矿验收成功，这标志着智能化搬运在矿井一线的首次落地，为智能化采掘工作推进添砖加瓦。

近几年随着神东煤炭薄煤层工作面的逐渐增多，大型运输设备，如装载机或铲运车，在采掘工作面的通行受到极大限制。当前区队常用的方法是将运输车辆停在顶板可悬挂手动葫芦处，人工拉拽手动葫芦进行装卸，耗时长且存在安全隐患。运输机器人的出现很好地解决了井下物料运输“最后一公里”的难题。

该运输机器人由神东根据煤矿采掘工作面特点设计，主要用于采掘工作面倒运3吨以下材料或配件的运输，外形尺寸3.5米×1.2米×1.1米，机动灵活，适合在狭窄处作业。整车柴油机驱动液压泵，通过性强，稳定性高。

经测算，使用运输机器人替代人工进行搬运工作可以节约2-3个人力，工作效率可以提高30%左右。

未来,随着鸿蒙系统、SLAM等新技术的运用，运输机器人将具备最佳捷径模拟、自动避障等功能，人力成本会进一步降低，生产效率、职业健康保护将进一步提升。（王浩宇 刘冲）