这是金属加工(mw1950pub)发布的第14925篇文章
编者按
生活中我们产生的垃圾越来越多,特别是节假日外出旅游的时候,我们是真真切切的能感受到人多给环境带来的压力,一个城市一天能产生多少生活垃圾,大家有没有想过?
据报道,上海一天产生的生活垃圾超过2万吨,深圳一天产生的生活垃圾超过2.2万吨,多么可怕的数字,垃圾的分拣工作可见是多么的繁重。
说到分拣,联系到机械上就是机械手了,今天咱们就看看一个快速分拣垃圾的“熟练工”,这款机械手采用气动抓手,可以动作迅速的分拣不同的垃圾并抛向不同的箱体内。
这是美国的俄勒冈州一家名叫BHS的公司,该公司专门从事生产垃圾处理设备,视频中的机械手是该公司研发的新一代垃圾分拣机器人MAX-AI。
这套垃圾分拣系统分为两部分。单独的视觉识别系统被架在传送带之上,它可以利用计算机视觉算法识别垃圾的材质。双臂机器人作为它的动作系统被安置在传送带的一侧。目前Max-AI每分钟能够进行大约65次分拣,相当于人工分拣的两倍,但占用空间却小于人工。
Max-AI是美国光学分类设备生产商National Recycling Technologies研发的人工智能分类机器人,任何物品都逃不过它的“火眼金睛”。通过深度学习技术,Max-AI能够同时运用多层神经网络和视觉系统对物品进行鉴别,其识别准确率可与人工分类匹敌。
Max-AI由视觉系统、人工智能及分拣系统组成。视觉系统用于获取物品的视觉信息,即便垃圾快速一闪而过,也能被一个不差地记录在案;获得视觉信息后,下一步便是利用人工智能对物品进行鉴别。根据物品的大小、价值和位置来确定分拣的优先级,确保取得最优结果;判断完毕后,机器人便可进行分拣。
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