KUKA德国工程师再三强调，机器人一定要三接地，而且需要直接接地

用3D看世界，让自动化更简单，请关注CAD2D3D，每日更新！

刚刚从KUKA工程师那里得知，机器人有三接地要求，而且要求直接接地，否则会导致原点信号丢失等问题。

1. 控制柜直接接地

2. 控制柜至机器人同位线（接地线）

3. 机器人本体接地（使用地轨的话，地轨也要接地）

下图的机器人本体就没有接地，虽然能运行，但或许会出现不可预知的问题。

有些事，不是我们不认真，也不是我们的态度有问题，而是我们真的不懂，比如我自己到现在都没分清地线和零线的区别，有人能讲清楚吗？

国产设备和国外设备的差距最明显的就是细节处理，我们做设备主要追求功能而忽视了细节，总认为细节不重要，其实特错特错了，细节才能体现一个设备的品质和档次，决定了产品的价格。

评论处可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的……