兼顾操控与舒适性 蔚来全栈自研ICC带来三大优势

蔚来ET7自交付以来，主流媒体及用户对ET7的底盘操控以及舒适性表达了认可。而ET7的底盘质感之所以有如此大的提升，离不开蔚来全栈自研的ICC智能底盘域控制器。

由于传统燃油车的底盘是以满足基础驾驶体验为主，因此底盘功能基本均由单个零件所实现，再加之对于供应商开发支持的高度依赖，从而导致传统主机厂缺少底盘深层次功能集成的开发能力。

但伴随着智能电动汽车行业的兴起，软件定义汽车、个性化体验提升、快速迭代以及自动驾驶功能等需求将从“各自独立”升级到跨域融合控制，通过智能的软件+强大的硬件实现功能和智能的融合，随着软件的加入，让智能电动汽车的底盘不再只是纯粹的机械。因此智能底盘自研也将成为行业趋势，而没有软硬件自研融合能力的主机厂只能算电动车企业，不能称之为智能电动车企业。目前国内已有多家车企开发自研智能底盘域控制器，但蔚来不仅做到了完全自研，还实现了率先量产上车，并交付用户。

蔚来全栈自研的ICC智能底盘域控制器集成了冗余驻车、空悬、减震器等控制功能，可以对底盘舒适性、操控性进行全面设计和调教，支持FOTA升级，迭代更灵活。蔚来通过对ICC进行全栈自研，使得ET7的底盘拥有了三大优势！

一、底盘系统高度融合，兼顾舒适和运动，带来旗舰级驾乘体验

智能底盘域控制器ICC可以统一调整控制空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等功能。从场景出发，基于用户需求，带来旗舰级的驾乘体验。

以动态悬架阻尼控制CDC为例，每一根减振器硬件都可通过电流的变化来改变阻尼。在实时的车载信号与传感器信号的交互中，会收集到大量实时的车载路况信息，CDC软件会推算出当前车辆的姿态，从而来寻求最优化的阻尼设定。这就让ET7悬架系统则拥有较高的「主动性」，控制器能够通过传感器接收到的信号检测车辆的状态，根据算法或控制策略，决定最优参数指令来调节弹簧刚度和减振器的阻尼状态，且相较于传统减振器，具有反应快，阻尼力带宽范围大，无极可调。最终，使悬架系统始终处于最佳减振状态，让车辆有超平顺的体验。

通过自研智能底盘域控制器ICC的加持，经历了轮胎、半主动-空气悬架、转向系统等大量关键部件的调校后，每一辆实现了舒适与操控结合的蔚来ET7，都拥有蔚来Inhouse调校师根据中国路况和用户驾驶习惯，精心准备的运动+、运动、舒适、节能四种驾驶模式。每种驾驶模式都对应不同的阻尼控制档位标定，例如，在舒适模式下悬架会赋予车子更多的呼吸感。运动模式下则增加对俯仰和侧倾的矫正，增强对车身的控制。高度个性化的用户底盘设置，将带来整车性能质的提升，以及超越同级的驾乘体验。

二、自动驾驶场景驱动，实现多自由度融合控制，不断拓展未来的功能边界

ICC研发团队横跨整车工程和自动驾驶等多个领域，由中欧两地300多位该领域的专项人才共同组成了研发和测试团队，经历2年多的研发，以及对ET7长达500多天的调校，实现交付。

作为高端电动车品牌，蔚来拥有高性能基因，从赛道到公路，不仅是加速快，更要具有独特的操控体验和良好的舒适性感受。不仅如此，“解放时间，减少事故”同样是蔚来的愿景，为了满足NAD自动驾驶给场景下更丰富的功能体验，底盘就需要为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台，这也是蔚来自主研发智能底盘的更关键目标 - 为自动驾驶而生 Design for AD。

在蔚来NAD自动驾驶场景下，智能域融合控制系统可以同控制车辆的四驱分配、线控制动、可变悬架等功能使整车更智能得实现驾驶员预期，最大程度提升车辆的动态性能，从而不断拓展未来的功能边界。同时，跨域执行器之间相互备份，系统性降低关键功能的失效概率，极大提高驾驶安全性。

举例来说，通过纵向横向的动力底盘融合控制，在高速场景下，利用电机产生的负扭矩作为制动力的保护和备份，或者通过对左右两侧刹车施加不同的制动力度，部分实现小幅度方向控制等。

此外后期还将会推出4D Dynamic，通过利用摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等，对前方的路面坑洼进行预先控制，从而带来舒适的体验。同时，自研智能底盘域控制器ICC将会让车辆在未来有着高度的个性化，依靠不断收集与识别用户的个性化驾乘数据，通过人车交互与自学习迭代，提供符合用户心理预期的驾乘体验。

三、打破行业壁垒，整车研发和体验迭代加速器

通过对ICC全栈自研，打破了国外悬架控制系统垄断的“黑盒子”解决方案，使ET7的底盘系统拥有更宽的调试范围和更强的功能拓展性。全栈自研的ICC，工程师可以随时对底盘进行优化调校，升级更加灵活不受限，不仅能够通过FOTA让所有用户享受到常用常新的驾乘体验， 还能切实提高整车底盘的研发效率。

过去，底盘控制的相关技术一直为国际厂商所有，这就造成底盘成为整车研发中的「黑箱」。减震器、空气悬架、EPB 等零件都可能来自第三方合作伙伴，而与他们相关的 100 多个主要控制器，也需要从相应的合作伙伴处定制调校需求，同时需要匹配合作伙伴的开发周期。另外，底盘域控制器开发壁垒高，周期长，很难满足快速FOTA需求。

以空气悬架与动态悬架阻尼控制参数调整举例来说，如果按修正一个路面特征的性能细节，蔚来自主研发ICC后，一般1.5个月后就能快速FOTA; 传统ASDM需提前半年预约调试资源，加上供应商释放集成、主机厂验证释放1个月，累计至少需要8个月，除此之外，还有其他不确定因素拉长开发周期。

对于复杂的底盘功能开发，传统的做法是由不同供应商端独自开发不同的控制器，除了根据供应商现有的平台软件接口制定系统需求，还要配合不同供应商的开发节奏专门制定联合调试，整个开发周期至少需要4-6个月。在蔚来自研之后，可以根据自身需求做更合理的系统设计，开发算法的同时兼顾联合调试和验证，研发周期缩短一半。

蔚来一代产品智能底盘：强硬件、高性能、可迭代的基础上，进一步提升，通过从用户场景出发，正向自研，将智能底盘将“各自独立”升级到跨域融合控制。在自研的加持下，蔚来ET7将有更充足的准备，带来更值得期待的旗舰级驾乘体验。