劲越来越大！大负载协作机器人“越界”了吗？

法律顾问：赵建英律师

提到工业机器人，大家可能第一印象就是下面这种六轴的机械臂，毕竟这些机械臂是最为常见，也是应用最广泛的，焊接、涂装、上下料、检测等场景中都能见到它们的身影。

车身焊接机械臂

喷涂机器人

配有滑轨的漆面检测机械臂

其实，工业机器人的分类还是挺有意思的，按照结构来划分，工业机器人其实可以分为五大类，上面咱们看到的其实就属多关节类工业机器人。

近两年，发展比较迅猛的是协作机器人，也被行业视为一片蓝海，未来工业机器人行业的主要增长点。

协作机器人有什么特点？

要成为协作机器人的话，需要满足ISO/TS 15066的安全要求。

首先是安全级监控停止。当有人进入到测试区域时，机器人必须要停止作业。其次是手动指引。协作机器人只能根据操作员的触摸作用力来进行工作。第三是速度和分离监控。只有当和人之间有一定间隔时，机器人才能工作。第四是功率和动力受控制器和内置设计的限制。当发生触碰事故时，机器人必须要降低输出功率来防止事故发生。协作机器人需要满足其中至少一项，而且当机器人处于工作状态时，必须要有状态指示。只有满足这一些要求，才能被叫做协作机器人。

现代机器人关于协作机器人的一个视频短片，科普性较强：

大负载协作机器人

与人类在同一个空间内一起安全地工作，是协作机器人的重中之重，协作机器人越是体积小自重轻，越是能确保安全性与空间效率。

然而，协作机器人往大负载方向发展被认为一定会是未来的一个趋势，最近，协作机器人行业的领军企业，丹麦尤傲发布了他们的大负载协作机器人UR20：

UR20协作机器人在作业半径下有效载荷可达20kg，被尤傲定位于下一代革命性机器人。而前段时间，韩国斗山机器人推出了大负载新款协作机器人H Series，让我们对协作机器人的认识又有了新的拓展：

视频中的这个协作机器人力气的确比较大，负载最大达25kg，扭矩传感器获得全球安全认证最高等级，可实现精准安全的作业。

类似下面的这种操作，之前在协作机器人身上还的确少见：

简直就是搬运重物、码垛、上下料、取放的一把好手，再配上agv，简直了：

下面这个视频也挺有意思，底座竟然可以根据搬运物料的高度自由上下升降，设计师脑袋开洞了：

更有意思的是，与相同负载的协作机器人相比，H Series自重仅有一半，易于安装、在现场重新布置，可简单结合与AMR，实现灵活工作环境。

最大负重达到35公斤FANUCCR-35iA

其实，大负载的协作机器人不止斗山机器人一家，比如上图中的最大负重达到35公斤FANUCCR-35iA协作机器人，甚至还有更大的。

ABB YuMi双臂机器人

从ABB的500g负载单臂协作机器人YuMi，到负载35kg的FANUCCR-35iA，再到负载能够达到110kg甚至是更大的柯马AURA协作机器人，不禁让人开始思考，协作机器人的负载到底多少合适？多大的负载才算是大负载？

所以说，未来自动化到底是什么样子，真的没有固定的模板，看市场需求吧。。。

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整理：直观学机械，作者：慧眼

资料源：尤傲机器人、斗山机器人、高工机器人、工业机器人、机器人在线订阅号

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