7月6日,沃尔核材在互动平台回答投资者提问时表示,公司电线产品主要包括高速通信线、汽车工业线、工业机器人线等系列产品。
其中工业机器人线可以广泛应用于工业机器人领域,目前已经应用于六轴工业机器人(8KG-150KG级别)、SCARA 机器人、协作机器人等领域。
工业机器人
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
当前国际标准化组织对工业机器人的定义为:工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能,多自由度的操作机,能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。
我国于2021年6月1日实施的《机器人分类》将工业机器人定义为:自动控制的、可重复编程的、多用途的操作机,并可对 3 个或 3 个以上的轴进行编程。它可以是固定式或移动式,在工业自动化中使用。
目前,工业机器人已经被广泛应用于3C电子、汽车制造、船舶制造、化工等多个工业领域之中,按其使用用途可分为搬运作业/上下料机器人、焊接机器人、喷涂机器人、加工机器人、装配机器人、洁净机器人和其他工业机器人。
六轴工业机器人
沃尔核材所说的六轴工业机器人,又被称作六轴关节机器人,内置有六个伺服电机,通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转、摆动、回转实现各种各样的自由运动,具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点,唯一缺点就是贵。
六轴工业机器人一般有6个自由度,对应着6个轴:旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。
SCARA 机器人
沃尔核材所说的SCARA 机器人,也被称为四轴机器人,SCARA机器人精度高、体积小,灵活性强,相比六轴机器人便宜很多,广泛应用于LED、3C电子、玩具、钟表、机械密封等行业中的点胶、涂胶、钻孔、搬运及上下料、装配检测、焊锡切割等领域。
协作机器人
协作机器人区别于传统的工业机器人能够独立完成任务,它是需要“人机协作”一起完成任务的。目前,多数协作机器人和工人在同一个空间工作,但协作机器人与工人的任务有先后顺序,不能同时完成。随着协作机器人的发展,未来将实现工人和协作机器人同时工作且实时响应的工作模式。
协作机器人由于其小巧灵活、成本低、部署快,以及无需对仓库进行整体改造等特征,十分适用于想要使用工业机器人但任务更简单、预算更少的小微企业。
老斜说
据国家统计局的数据,2021年我国工业机器人产量达36.6万台,同比增长54.4%。且自2016年国家统计局开始统计工业机器人产量以来,中国工业机器人的产量一直呈现正增长趋势。
如果沃尔核材一直能和工业机器人领域的企业达成合作,那他们未来可期。
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