科企岛：高性能履带式机器人——UGV

地堡专业版

具有超高越野机动性的履带式UGV移动机器人开发平台，可轻松应对软土、陡坡、水坑、箱涵等具有挑战性的环境。

120KG的负载能力 30°的爬坡能力

地堡Pro是一个高精度的线上驱动移动机器人，拥有卓越的越野性能和高水平的ip67。多先进的悬架系统和强制减震器给它带来了一个独特的防碰撞设计，以解决具有挑战性的现实世界地形。由于具备可访问的硬件接口和地堡专业强大的承载能力，企业、学术界和研究开发人员可以轻松地在复杂环境中开发自主机器人应用程序，如检查、探测、爆炸物处理、视频拍摄、无人驾驶等。

系统全面升级，挑战各种沙坑场景。配有一个高水平的入口保护设计，其整体结构，材料和外部电气组件，加上一个防撞钢外部和承载能力高达120公斤，它可以安装各种检查和测绘设备。强大的车载电池支持长达3个小时的连续工作，并能为外部设备提供电源，为机器人执行不同的任务提供额外的保障。

先进的悬挂系统确保在艰难的地形上稳定行驶

高度灵活的BUNKERPro具有极低的重心，配备1500W双电机驱动，在越障和攀爬方面表现出超强表现。其高度可靠的独立悬挂系统和重型和减震的能力，确保平稳驱动在艰难的地形。

地形适应性强

强大的履带式结构，用于跨越和攀爬障碍

30°爬升角

1500W双电机驱动系统

可扩展负载支持快速二次开发

可以很容易地集成第三方传感器、IMU和更多需要通过CAN协议快速构建机器人应用程序，也可以方便地从BunkerPro获得电力。提供了丰富的开源SDK和ROS_Package。

预留标准型材孔，以支持快速构建顶部负载(感应IPC、IMU、路由器、摄像头等)。支持定制设计的铝制传感器支架，BROS Pytho 支持ROS1Python，以及提供GAZEBO模拟。