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坚丰全自动智能电批拧紧工作三大阶段“MES对接”

智能电批如何提升到全自动电批呢?在自动化装配中,只需要把智能电批集成到协作机器人中,即可完成取钉、打钉一体化动作。

在自动化生产中,全自动智能电批的应用非常广泛,是用于拧紧和旋松螺丝螺帽用的电动工具,由于电批的精度高,效率快,已经成为组装行业必不可缺的工具。电批有多种称呼:电动螺丝枪、电动起子、扭力批、电动螺丝刀等。

全自动智能电批拥有扭力闭环,那么什么是扭力闭环呢?闭环与开环的主要区别在于,闭环控制有反馈环节,开环控制没有反馈系统,及:可以设置扭力,但扭力输出是否精准不得而知。智能电批拥有反馈回路,数据可溯源,端口开放可与MES对接。

全自动智能电批锁付过程可多段编程,扭力、转速、圈数可设定。拧紧工作大致分三个阶段:

入牙阶段:设置1-2圈一个较慢的速度确保有效入牙

快速旋入阶段:根据螺丝的实际牙长以最快速度打入螺丝,确保锁付效率。

拧紧阶段:最后一两圈扭矩攀升,以慢速确保扭矩精准稳定,防止扭矩因速度过快而过冲。

全自动智能电批可支持10个Step的行程规划,每个Step可分别设置螺丝的拧紧圈数、拧紧速度和拧紧扭矩。

状态监控是在对拧紧、反松和自由过程的全程反馈,通过对运行时间、扭矩值的变化来分析任务执行过程中的各类问题。

目前扭矩管理系统支持三种语言,分别为中、日、英,扭矩管理系统支持mN·m与kgf·cm单位转换。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20221014A05CXA00?refer=cp_1026
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