活久见！捡几根树枝就能做机器人…会走路能抓握，未来还可应用于医疗康复

如果让你用手头的东西做一个机器人，你能想到什么？

树枝行不行？当然没问题。

漂亮国的一个博士小哥随便捡几支树枝，做成了一个会走路又会抓握的机器人，也许这就是科（shou）学（yi）家（ren）的最高境界吧。

这个机器人人如其名，叫做StickBot，看起来真的很粗糙，谁能想到它竟然还能通过APP来控制运动！

除了树枝外，它由电路、执行器、微控制器和电机驱动器组成，共有两种模式：在“爬行模式”中，树枝就是机器人的腿，可以旋转着向前爬行：

在“抓握模式”下，树枝又成为了手臂，摇杆连接到一侧的控制器板上以形成铰链接头，同时通过其自由端移动以牢牢地抓握住杯子，当感受到有人要取走杯子时，它会自动松开手臂。

这个机器人的设计者是宾夕法尼亚大学的博士生Devin Carroll，根据他的说法，“这是一种模块化机器人，你可以把一堆树枝装成不同配置的各种结构。”

这位小哥的奇思妙想还不止于此，除了树枝机器人外，他还制作过一个完全由冰块制成的机器人IceBot，还在2020年获得了吉尼斯世界纪录。

IceBot有着长方形的身体和两个大轮子，看起来像是一辆怪物卡车和手推车的混合体。

▍为什么要做这样的机器人？

多数机器人的设计是一个非常繁琐的过程，在开始之前，设计者必须清楚机器人能做哪些事情、以及如何做到；之后，设计者才开始构建机器人原型，发现设计中的所有问题，提出一些与众不同的改进方案以实现更佳的性能，并在时间和金钱耗尽之前重复这一过程。

而树枝机器人则完全不同，它不是一个静态的、单一的发明，而是一个想法，一个可以以多种方式重新配置的灵活系统。

作为模块化机器人，StickBot 的组件可以根据需要添加、调整和丢弃，它具有强大的重用性、灵活性，同时可以保持非常低的成本。

对于一个简单的模型，StickBot 的总构建成本不到 100 美元，其中一些组件（如执行器和电机驱动器）是机器人功能不可或缺的一部分。

而其他组件可以根据正在执行的任务和手头的材料进行更换。例如，Carroll小哥正在探索使用热胶和胶带代替捆绑机器人的绳子。

Carroll 的导师 Mark Yim 在宾夕法尼亚大学工作了 17 年，现任通用机器人、自动化、传感和感知(GRASP) 实验室主任。Yim 表示：“模块化机器人的高度多功能性为该技术的发展提供了很大的潜力，其中一个迭代是自配置机器人。”

“人类很擅长适应不同的环境，天冷了，你就穿上外套。机器人也可以做到这一点，如果机器人可以改变它们的形状，做不同的事情……它会给你更多的可能性。”

▍即时创造，还能应用于医疗康复

StickBot的一种未来应用是全球医疗保健中的康复设置，可以作为假肢或者用于康复治疗。

设计者发出疑问：那些昂贵的高端医疗程序，患者在每种情况下都能负担得起吗？一旦某高科技设备坏了，修复起来该有多困难？

宾夕法尼亚大学医学院康复副教授 Michelle J. Johnson 赞同了这个看法，她认为StickBot 系统还有可能用作社交、治疗、假肢或辅助机器人，或用于支持即时的功能需求、帮助患者进行物理治疗锻炼等。

“我们做了两件事情”设计者Carroll说：“第一，我们降低了机器人的材料成本；第二，我们可以在不减少操作功能的情况下降低复杂性。拥有做更多事情的灵活性意味着你可以帮助更多的人。如果你能让它变得便宜，那就更好了。”

参考链接：https://penntoday.upenn.edu/news/grasp-lab-stickbot-robot-made-sticks