特斯拉全自动驾驶(Tesla Full Self-Driving,简称FSD)所有令人惊叹的超能力背后,是通过神经网络的机器学习来处理数十亿英里数据的巨型计算机。
尽管特斯拉的计算机已经是世界领先的计算机,该公司的新超级计算机称为“Dojo”。Dojo在日语中的意思是“训练方法的地方”,通常指代用于练习冥想或武术的地方。
它将是有史以来有史以来最快的计算机之一,通过处理海量的自动辅助驾驶系统(Autopilot)视频数据,训练其全自动驾驶AI的能力。
然而,在创建它的过程中,特斯拉又创建了另一个超级计算机,虽然不如“Dojo”强大,但也将是世界上第五强大的计算机。
特斯拉的人工智能和自动驾驶视觉总监安德烈·卡帕蒂(Andrej Karpathy)参加了2021年计算机视觉和模式识别会议。在他的演讲中,他介绍了最新的超级计算机,他展示了最新的超级计算机,它成为了“Dojo”的前辈被最先推出, 而“Dojo”将是下一个更强大的超级计算机。
他还展示了它的三个集群之一的照片(如下图所示),并公布了新超级计算机的能力,数据如下:
720 nodes of 8x A100 80GB. (5760 GPUs total)
1.8 EFLOPS (720 nodes * 312 TFLOPS-FP16-A100 * 8 gpu / nodes)
10 PB of “hot tier” NVME storage @ 1.6 TBps
640 Tbps of total switching capacity
特斯拉的人工智能和自动驾驶视觉主管解释说:“我们有一个神经网络架构网络,我们有一个数据集,一个1.5 PB的数据集,这需要大量的计算能力。所以我想为我们现在正在建造和使用的这台疯狂的超级计算机提供一个插件。对我们来说,计算机视觉是我们所做的和使自动驾驶成为可能的基本要素。为了让它更好地工作,我们需要掌握来自车队的数据,训练大量神经网络并进行大量实验。所以我们在计算机上投入了很多。在本例中,我们有一个用80GB版本的8x A100的720个节点构建的集群。这是一个巨大的超级计算机。我认为,它大概是世界上第5台超级计算机。”
特斯拉的超级计算机的目标是将学习的速度和准确性比目前的计算机提高至少10倍。这台新的超级计算机是该公司开发的,目的是提高服务器端神经网络的学习率,这将进一步使特斯拉更接近实现完全的自动驾驶自主。
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