SpaceX的第一艘“版本3”无人驾驶助推器回收船抵达卡纳维拉尔港

SpaceX公司正式接收了第三艘名为“重力不足”(a Shortfall of Gravitas 简称：ASOG）的“自主无人助推器回收船”的交付，使其东海岸助推器回收船恢复到两艘。

五周前，另一艘名为“当然我仍然爱你”（OCISLY）的无人助推器回收船，作为SpaceX公司将其西海岸发射设施恢复使用计划的一部分，开始了从佛罗里达州卡纳维拉尔港到加利福尼亚长滩港的长达8000多公里旅程。

OCISLY

尽管现在看来，最早在将7月开始从范登堡空军基地 （VAFB) 进行第一次专用极地 Starlink卫星发射的计划已经推迟到不早于8 月，但无人驾驶回收船OCISLY确实在7月6日抵达了其新的洛杉矶母港，顺利完成了四个星期的旅程。

ASOG

九天之后，全新的无人自主驾驶回收船ASOG完成了从路易斯安那州到佛罗里达州中部东海岸的旅程，SpaceX也开始为该回收船的首次猎鹰9号火箭助推器着陆做准备。

正如之前小天文章中讨论过的那样，由于一系列明显的改进和升级，ASOG与其回收船兄弟姐妹们存在明显的视觉差异，看起来更加厚实，也更具科幻感。

“ASOG无人回收船看起来比它的兄弟船更圆润、更优化。将驳船变成‘无人自主驾驶船’所需的大量额外设备已经以更坚固的方式包装在钢板掩体中，而JRTI和OCISLY的甲板边缘却散落着发电机、电源、电脑和通信设备。”据该公司首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）的说法，ASOG是SpaceX公司第一艘真正意义上全自动无人驾驶助推器回收船。

ASOG

JRTI和OCISLY需要用一艘拖船把它们拖到海上，而且还需要有一组技术人员进行回收助推器前的准备工作，使其能够停留在一个特定位置以回收助推器。而ASOG可能能够自行前往数百英里外的海上，用它的“八角兽”（Octagrabber）机器人回收并固定好猎鹰9号火箭助推器，然后返回卡纳维拉尔港卸下助推器，在此期间不要任何工作人员登上回收船。

ASOG

在马斯克分享的ASOG首次海上试验的视频中，我们可以看到这艘无人回收船在自己的动力下快速前进，这是SpaceX无人助推器回收船的首次。虽然另一艘老回收船JRTI在2020年进行了技术升级，配备了类似能力的推进器和发电能力，但在早期海上试验或操作助推器回收期间，从未见过无人回收船以自己的动力行驶。

据埃隆·马斯克称，ASOG显然是SpaceX的第一艘“版本3”无人回收船，这可能意味着“版本1”和“版本2”分别由OCISLY和JRTI代表。因此，虽然JRTI的第二次迭代可能在技术上有一些ASOG的痕迹，但新的设计选择可能意味着ASOG确实是第一艘真正能够自主操作的无人回收船。另一方面，自2020年6月在东海岸亮相以来，无人回收船JRTI也有可能具备类似的自我推进的功能，但监管障碍和复杂性阻碍了SpaceX这样做。

与此同时，ASOG的新型“八角兽”机器人已经被安置在码头边，即将安装在该无人回收船上。不过，截至7月中旬，尚不清楚SpaceX公司是否计划在这个月的下半月进行的发射任务中使用ASOG。