北斗导航系统加持，看看智能装配造桥机怎么“搭积木造桥”

扬子晚报网11月25日讯（记者 徐媛园）11月25日上午9时，在江苏宿迁市盐洛高速宿城至泗洪段施工现场，一块总重91吨的预制箱梁在北斗导航定位系统和双目识别定位系统的衔接配合下，自动完成架设安装作业，全过程自动化调速，如同一场“搭积木”的游戏。

自动造桥机除了可以节省人力，在施工过程中无需修筑施工便道，不占线外用地，即便旁边是另一条高速公路也可以施工。也不需要对便道进行硬化处理，避免了对鸟类栖息地的植被破坏。由于构件都是预制后再运往施工现场，这意味着混凝土不需要在现场进行浇筑，减少了施工现场及运输过程中的扬尘和噪音。

当天的自动架桥机由中建八局自主研发，并持续升级的IABM智能装配造桥机2.0版本首次成功运行。一年前，该造桥机1.0版本成功在杭州亚运会配套基础设施工程绍兴越东路北延项目应用。历经一年迭代，这台集智能化、数字化、装配化于一体的大型市政桥梁施工设备再次在中国装配式桥梁建造领域取得突破。搭载了主动安全控制系统、北斗导航定位系统等智能化系统。本台设备可安装单重270吨以下的墩柱或盖梁，同时可架设跨径40米、重量180吨以内的箱梁、T梁、叠合梁。

除了主动安全控制系统和北斗导航系统外，造桥机2.0还取得了多方面的创新突破。在结构设计上，之前的1.0版本为伸缩行程3米的前支腿，而本次研发的装备前支腿伸缩行程达10米及以上，可以通过前方既有桥墩和既有线路障碍，操作更加灵活；采用上下叠合的装配式主梁结构，形成轻、重两种组合形式，可实现多工况、多功能的结构设计和承重结构的装配化设计；主梁上的部分构件采用坦克链式驱动，使其运行精准，结构紧凑，爬坡能力更强。

据介绍，新一代造桥机根据公路桥机施工特点和结构形式，可在九个方面进行针对性把控，构成一套完整的安全防护体系，与同类型桥机相比，施工作业每百公里，安全管理成本相比可降低36.5%。同时，造桥机搭载的北斗导航定位系统可实现预制构件自动化吊装控制，将参数自动捕捉到设备控制终端，根据科学算法，生成移动指令，迅速完成吊装作业，可将安装工序效率提升20%以上。

在实际操作中，造桥机的精度同样得到大幅优化。通过搭建双目立体视觉相机测量系统框架，操作员可完成对箱梁与支座等特殊点的识别与定位，实现全自动化精确吊装落位。相比人工视觉对位调整，对位落梁效率提升68.7%；操作人员可以通过视频显示功能获知架桥机动态，并通过语音控制造桥机进行吊装作业，使设备的操作难度大大降低。

在材料方面，通过正交实验及骨料紧密堆积工艺，实现灌浆料强度新突破，可让造桥机做到一跨主体结构安装后迅速进入下一跨作业位置。

宿迁市交通运输局副局长卢勇、盐洛高速宿城至泗洪段项目办负责人张爱军、中建八局总工程师亓立刚出席造桥机2.0发布会。宿迁市交通运输局、苏交科、江苏润通、中建八局等相关负责人参加活动。

校对 李海慧