10秒三维建模！山东港口日照港进入智能扫垛“秒时代”

12月6日，在山东港口日照港大宗干散货智慧绿色示范作业区堆场内，无人驾驶的堆取料机接收到后台指令后，自动对位到指定货垛。10秒钟时间内，该货垛的堆存信息自动扫描完成并实时建模，为下一步的货物堆取作业提供数据支撑，标志着山东港口日照港进入智能扫垛“秒时代”。

据介绍，在港口智能化发展不断加快的当下，港口堆场货垛的信息获取早已告别人工“跑”垛，目前普遍采用的是激光建模方式，100米左右长度的货垛，完整扫描下来至少需要20分钟，遇到垛位较高时，常常会因为扫描不到远侧背面而导致自动作业无法进行，还要远程手动干预，严重拖累了生产效率。

从20分钟到10秒钟，山东港口日照港进入智能扫垛“秒时代”，为大宗干散货智能化、绿色化发展注入了新的动力。山东港口日照港自主创新的全天候堆场多融合智能建模系统，采用雷达数学模拟建模+二维激光、三维激光扫描相融合的方式，在堆取料机悬臂安装高频雷达和2D、3D激光扫描仪，只需堆取料机沿着垛位“看”一圈，即可完成堆料高度、垛形等信息采集，形成货垛三维建模，以此自动生成最优堆取料策略。该系统无需借助第三方平台，真正实现扫描数据技术互补，建模时间小于10秒，相较于目前传统应用的建模方式，效率提高99%。

同时，该系统还解决了恶劣天气下激光扫描建模精度不够的难题，使大宗干散货得以在复杂环境下实现全天候全自动堆取料作业。山东港口日照港大宗干散货智能化作业研发团队自主设计“滤噪算法”，为激光扫描仪开发多次回波过滤功能，可以应对雨雪天气、堆场塌垛等特殊工况，有效提高了激光扫描仪的防护等级，达到全天候、实时建模。目前，山东港口日照港全天候堆场多融合智能建模系统已经运行半年多时间，据统计，全自动控制率达到99%以上。（大众日报客户端记者 栗晟皓 通讯员 姚小双 报道）