巡检机器人在运维应用中的技术介绍

巡检机器人具有机器视觉功能、设备热缺陷识别、红外测温三种巡检技术。

  机器设备的视觉作用主要是对图像开展解决，并将不重要的杂质除去，清除因自然环境造成的图像模糊不清，比如光照、雨水、雪花等，进而提高巡检图像的清晰度。在解决掉杂质以后，再对图像开展高精密配对及物件鉴别解决，可以合理地对机器设备开展积极鉴别，并对机器设备的情况开展鉴别，关键可以检测出机器设备的油位表位、仪表值、刀闸开合状况及其样子状况等；

  巡检机器人通过红外检测功能对互感器、变压器等设备进行检测，分析这些设备的母线接头、开关触点的温度，并利用温度上升情况和同类设备的温差进行比较，从而分析设备的温度变化是否异常，如果发现数据异常并能确定设备故障，则自动报警，以提醒维修人员及时维修；

  红外测温技术主要是利用红外测温技术在红外图像识别中检测设备或区域的温度，分析各设备和区域的温差，分析和比较历史数据，确保温度检测的有效性和可靠性。

  巡检机器人前，可在系统中输入变电站的设备分布、现场详图、检查设备的分布图和检查线路图，使巡检机器人根据预先设定的线路进行检查，使变电站的设备和电路的运行和维护管理更加方便。