解决方案｜输煤栈桥场景中七腾智能巡检机器人的应用

输煤栈桥是煤矿地面建筑和电厂建筑的重要组成部分，在煤化工、钢铁、火电等行业有着极为重要的地位。近几年，输煤栈桥场景下的爆燃事故频发，一方面是由于输煤栈桥一般是以钢结构为主，空间狭小、位置高、设备集中、廊道窜风效应大，一旦发生意外，处理不及时则容易失控；另一方面则是某些输煤系统运行监控未全面覆盖、巡检不到位等因素造成的隐患排查治理不及时，最终酿成不可逆的重大损失。

人工巡检的弊端

目前输煤栈桥主要通过人工巡检和现场监控系统相结合的方式，通过巡检查看输煤皮带机运行是否异常、皮带机托辊是否正常、是否有堆煤、撒料情况的发生；是否有烟雾及自燃的情况发生；廊道内是否有漏水情况；各类仪表读数记录等巡检事项。

大部分输煤栈桥一天都有多个巡检班次，昼夜不停，巡检工作繁杂耗时，且传统人工巡检方式受人员主观因素影响较大，漏检、误录等操作都很难避免，一旦未能及时处理，极有可能发生重大事故。

避免悲剧重演，目前大多数输煤栈桥都开始引入智能巡检机器人，切实解决人工巡检距离长、频次多、强度大、存在错检漏检，设备发生异常不能第一时间处置等问题。对于输煤栈桥场景中存在的痛点难点，七腾机器人提供定制化解决方案，助力企业从“人巡”迈向“机巡”，在源头减少安全隐患的发生，确保巡检工作全方位高效率开展。

七腾机器人解决方案

由于输煤栈桥存在高风险性质，针对场景特点及其存在的痛点难点，七腾机器人使用防爆智能挂轨巡检机器人、防爆固定式双目云台、防爆固定式皮带检测等设备形成全覆盖立体巡检体系，实现输煤栈桥场景指示灯仪表、托辊、皮带、煤料、电机、落煤桶、箱体等设备的自动巡检、识别、分析。

由于皮带机端头区域多被保护网完全覆盖，常规巡检很难观测到，七腾机器人通过本体所搭载的硬件设备和软件算法，对设备图像进行数据读取，采集数据实时上传，并实时存储。通过深度学习算法，对数据进行趋势分析、状态监控、故障预判，精准识别皮带出现偏移、皮带断裂、皮带煤块掉落、堆煤等异常情况，对皮带的运行安全进行全方位的记录， 并在发现皮带表面异常时进行预警。

对于人工抄表时容易出现抄错、抄漏的现象，七腾机器人的图像识别功能代替了人工手动抄表录入功能，准确识别现场各种数字、指针仪表、阀门、液位计以及开关、指示灯等设备状态。机器人还可以通过AI视觉识别技术等检测手段，对工作设备区域进行漏水检测，精准定位泄漏点，对焦拍照发送至后端平台，平台上显示泄漏位置的坐标并预警。如出现着火点，机器人还能够探测火灾时产生的烟雾，在巡检过程中实时检测周边工况中是否有火情及烟雾，并将结果上报至运营平台，给现场人员发出预警信息。

结语

随着“机器人换人”进程的不断推进以及越来越多的机器人深入各个行业领域执行作业，未来将有更多高危场景朝着集成化、智能一体化自动化的数字化方向转型，原本严峻的生产安全问题也将得到完美解决。七腾机器人将继续迈出创新、革新的步伐，为智能巡检领域不断催生新的动能，促进市场升级和技术迭代，推进企业数字化转型。