编程也需要开窍，常变量关系搞清楚，才等于开始“懂”了

本阶段课程适合2年级、3年级、4年级及以上刚开始接触EV3机器人的同学们。

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之前两节课讲了使用“变量”模块的两个案例。

如果你认真看了课程，就会发现，

变量的使用，跟编程的逻辑有紧密的关系。

日常我们会看到很多关于EV3编程的书和案例。

高手对变量使用已经如火纯青，所以他们可以将变量放在自己逻辑下合理的各个位置。

但这对我们初学者来说，其实是不利的，至少是不利于读懂程序的。

所以，很多同学在外面上课，学了老半天，也不一定能领悟到底怎么编程。

只是跟着老师的程序重新编了一遍而已。

其实，我们更多要先学会的是梳理程序的框架，也就是整理数据结构。

程序的框架

框架就是想清楚各个模块的含义和你希望达到的功能。

程序块和它所代表的功能，往往是一对一个需求，或者一对多个并列需求，对应起来的。

这里，我们穿插简单讲一下常量模块。

常量，顾名思义，代表了一个不变化的量。

比如下图：里面速度50就是常量。

搞笑的事情是，我们也可以这样来编写它。

为什么要这样多此一举呢？

因为，单单从一个“一对一对应”的模块组合，你是看不出来什么区别的。

如果这个常量要用在10个模块里面呢？

图上我们只放4个意思意思……

万一我们需要改动这个数据，现在我们只需要改变一个数据就可以了。

明白了？

其实这里的常量也是逻辑的一部分。

作为功能来说，上图这个常量控制了后续很多需要相同速度的模块。

我们再回过来。说变量。

变量也是一样，我们会发现，一般最终我们的变量不管经过如何的数据处理，都是输出在一个或者几个地方的。

跟常量的区别：

常量的值，只要设定好了，就不变。

变量的值，根据程序中重复的运算后，可以进行改变。

学会应用这种“不可改变”和“可改变”。数据框架就出来了：

1、什么能变？为什么能变？

2、什么不能变？为什么不能变？

其实是一种思维锻炼，也是一种对事物判断能力的锻炼。

对事物的判断能力

我们都说做人要决断，要果敢。

但智者的决断和果敢，绝不是来源于勇气、自信这种说不清道不明的东西，而是来源于经验、分析、推理等等各种能力。

也只有这样，才能把握住做事的大方向。

在我的课程上，经常有同学被一些数据值给搞得头昏眼花。

事实上，我们可以这样理解，值有两种，一种叫做参数，一种叫做数据。

参数往往在程序中起到决定性作用，经常是一个常量。

（注意，是经常不是绝对！事实上在很多时候，参数可以是由各种数据计算自动得出的。我们只是初级课程，暂时不去讨论。）

数据一般只是提供了数据而已，经常是一个变量。

我们来看一个题面，了解一下什么是数据值，什么是参数。

使用一个颜色传感器，让小车沿着黑线走（巡线任务）。

我们今天暂时不讲更高级的编程方法，比如PID算法之类的。

我们就拿基本巡线的程序来讲解。

就像这个视频里面：

小车看到黑线，转向外面（白色）

小车看到白色，转向里面（黑线）

由于黑色和白色是“灰度值”的两个顶端数据。

所以我们用灰度测量（也叫反射值测量）来编写这个程序。

形成一个“判断流程”的主循环。

这个程序，可以让小车完成扭屁股形态的巡线姿势……

我们来分析一下。

小车在不断“扭屁股”的过程中，色感提供的反射值一直在不停变化。

所以，这个是色感提供的“数据变量”。

我们对这个数据进行了划分，以50为一个分界点。

这个“50”就是一个参数。

一般我们在设置这个参数的时候，先要测量一下两种极端情况（白色或黑色）的反射值。

然后再进行几次调整，以确保整个程序的稳定性。

参数决定了程序的稳定性，甚至于成败。

延伸一个例子，

如果我们并不是在纯白色的场地上，而是灰色的场地。

那么可能这个时候，以反射值50来作为判断参数，就不一定适合了。可能需要更低的反射值，比如25。

而参数本身，需要我们在实际操作的过程中，进行一番调试修改。

参数的具体使用

我们在很多程序里面，参数都有是很重要的角色。

比如通过参数，确定取值范围；

再比如，以参数作为限制条件，让程序更加稳定。

在之前，老丁用EV3尝试编写《贪吃蛇游戏》的时候，有这么一段程序内容。

——在屏幕上随机位置出现“苹果”。

这个程序该怎么来编写呢？

我们可以看到，在这里两个参数限制了取值范围。

如果我们修改这个参数，那么苹果显示的随机有效范围也会相应改变。

大家可以动手改编一下上面这个程序，然后修改一下相关的参数，体会一下。

记得增加一个等待模块哦，用来触发程序，比如每按一下，“苹果”换一个随机位置出现。

我们下期，再见哦！

重点总结

了解数据和参数的作用，以便开始了解如何搭建程序框架

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