鸿骏精密机械：简析机器人轴承的一些常用知识

机器人轴承在使用的时候我们一般来说都是在关节部位，关节部位需要高速度以及灵活性的运转，所以对于轴承的要求他们就会高一些，同时通过对于社会运转工作情况的要求也会更加严格，要想运转速度快且灵活，除了可以保证轴承的质量管理之外润滑脂的使用方法也是很重要的，那么机器人轴承有什么特点呢？

1、交叉滚子轴承能同时承受径向和轴向载荷，所以它可以比多种组合的轴承结构要简化很多。

2、由于高旋转功效和低散热量，润滑油脂耗费小。

3、工业机器人轴承径向和轴向尺寸都可以极限化，因此节约按照空间，可以使用在空间条件尺寸要求小的高精度、高刚性场合。

4、轴承可以很方便地装配于主轴的各个方向，可以通过标准化和系列化实现大批量生产，装配使用比较方便。

下面分享一下机器人轴承用交叉滚子轴承的优点

1、节省安装空间

交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度地小型化,特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等地方。

2、操作安装简化

被分割成两部分的外环或者内环,在装入滚子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。

3、具有出色的旋转精度

交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加。

4、预承受较大的轴向和径向负荷

因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

那么机器人轴承所使用的润滑脂应考虑哪些影响因素呢？

1、机器人轴承运转温度

温度对润滑脂的影响很大，若环境和机械运转温度较高的，应选用耐高温的润滑脂。

2、机器人轴承的转速

高速运转的机件温升又高又快，易使润滑脂变稀而流失，应选用稠度较大的润滑脂。

3、机器人轴承的负荷

由于油脂的渗透率与其使用时所能承受的负荷有关，因此应选用渗透率较小（稠度较高）的油脂来承受较大负荷，使用含有极压添加剂的油脂，例如二硫化钼。