加州的2017年度自动驾驶报告里，领跑的还是Waymo和通用汽车

加州有名的不止阳光，对于全球追逐自动驾驶风口的汽车和科技企业来讲，加州是一块“圣地”。在加州路测，是任何一个钻研自动驾驶技术的企业的必修课，当然，课不能白上，得交作业。

这份作业，就是每年必须向美国加州车辆管理局（DMV）递交的一份详细报告，这份报告里面包含了对于过去一年中每一家企业在自动驾驶测试过程中，系统所发生的“脱离”状态的详细数据。最后由加州DMV集结成册，向社会公众披露。

什么是自动驾驶模式的“脱离”状态？

简单的说，就是车辆的自动驾驶系统因为各种原因不能继续工作，必须由驾驶者接手控制车辆的状态。对此，加州DMV给出了比较标准的场景定义：

自动驾驶模式未能成功激活；

在自动驾驶模式下，需要驾驶员进行人工干预。

以上两种情况，就是通常我们所说的自动驾驶系统的“脱离”状态。而通过加州DMV每年发布的这本小册子，我们基本上可以对业界在自动驾驶领域的研究和实证状况有一个比较准确的了解。

在2017年的这份报告里，领跑的是Waymo和通用汽车。

Waymo披露的数据显示，到2017年11月底，在12个月的时间内，它在加州境内进行了总里程为352,545英里的自动驾驶测试。虽然在2017年的报告上Waymo一骑绝尘，但是比起它自己2016年的里程数据——635,868英里，却显示出一个极为陡峭的数据下降。当然，这并不代表Waymo对于自动驾驶的推进有所懈怠，只是因为它更多地将精力转向了不久将会在凤凰城上路的专车服务。在报告中，Waymo所披露的“脱离”数据少到让人惊讶，一年之中，仅仅有63次。

Waymo的发言人强调，报告中提到的“脱离”，本身就是测试的一部分，而非不得已的技术应急措施，主要是为了测试Waymo去年从克莱斯勒采买的MPV——Pacifica以及一系列的新技术。

由于Waymo的测试里程数高过其他公司好几个数量级，再加上它已开始同时在美国境内若干个城市同步进行自动驾驶测试，加州DMV的这份年度报告已经无法全面反映Waymo在自动驾驶方面的技术进度以及实证过程。

而通用汽车负责自动驾驶业务的部门Cruise向加州DMV提交的报告显示，过去的12个月中，通用汽车在加州境内一共进行了总里程达131,676英里的自动驾驶测试。和Waymo相反，通用汽车的这个数据比它2016年的成绩足足增长了121,900英里。

顶着Albatross, Sunbear和Mongoose这些卖萌的名字，通用汽车的自动驾驶车队在过去的12个月内一共发生了105次“脱离”。但是通用汽车的发言人显然更愿意划出另外一个重点——在自动驾驶领域的整体表现上，通用汽车比2016年有了1400%的提升，通用汽车显然更加看重自己的技术进阶速度，而这也为它将于2019年将自动驾驶的共享汽车业务推向市场作了很好的背书（关于通用汽车在自动驾驶方面的进度，不妨戳一戳这篇文章：对于你们想推后的自动驾驶时间表，通用要把它提前一点）。

当然，测试里程的大幅增加也带来了一些副产品，比如事故。在通用汽车的报告期内，一共发生了22起轻微事故，而2018年刚开始，又增加了两起。这么算一下，平均5,984英里的测试行程就会伴生一起轻微事故。

在报告中出现的其他企业在测试里程方面远远落后于Waymo和通用汽车，比如Drive.ai的6,127英里，日产的5,007英里，Zoox的2,244英里，Bosch的2,052 英里和从德尔福中分拆出来的Aptiv的1,810英里。而宝马、福特、本田、大众这几个无法忽略的名字没有出现，只是因为他们没有在加州的公路上进行自动驾驶路测。按照这份报告的数据采用原则（满一年），明年我们很可能将会看到一串来自中国的名字，比如景驰、图森未来、Pony.ai、Plus.ai和Roadstar.ai。

在报告中缺席的还有著名的加州特产——特斯拉。特斯拉不仅表示他们没有在加州的公路上进行自动驾驶路测，还强调他们的测试是通过模拟机、在实验室中、在测试赛道上以及在全世界不同地区的公路上等多种方式来完成的。而特斯拉似乎特别看重自己关于自动驾驶能力的“影子测试法”——特斯拉会以匿名的方式从现有车主的日常行驶数据中提取大量可用的数据，尽管产生数据的这些车辆并不具备自动驾驶能力，但是特斯拉表示这些数据将有利于进一步推进自动驾驶技术的进阶。

这份报告中同样还缺少另外一个不应该缺席的名字——Uber。当初Uber曾经拒绝向加州DMV申请用于自动驾驶的许可，加州DMV也一点没有客气，直接告知Uber必须让其公司所有的自动驾驶汽车从加州的道路上消失。当然，Uber也有它的路子——把整个车队运到了测试法规更为宽松的亚利桑那州，并于2017年5月顺利拿到了测试许可。

加州DMV的这份报告算得上全世界范围内对于自动驾驶技术状态反映最为全面的一份资料了，它所要求的大量细致的数据其实也让参与测试的企业有些苦不堪言。不过，就像其中的“脱离”数据并不能代表自动驾驶系统的水平高低一样，这份报告更像一份“标准”的模板，仅仅能显示在加州的道路环境下的一些客观情况，对于自动驾驶技术在更为复杂的交通条件下的表现，参考意义似乎还并不是那么大。