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波士顿动力机器人最新演示,学会飞身旋转扔工具包,体操式翻转比跑酷更难

被誉为“业内最高水准人形机器人“的Atlas又来整活了!

跟同公司的机器狗Spot一样,Atlas这回也去工厂搬砖了。昨天,波士顿动力发布了一条新视频,视频名为“Atlas得到了抓手”。视频以一个工作现场的小情景形式播放:

一个工人在高台之上忘记了他的工具,并叫Atlas去拿他的工具袋。Atlas先抓起一块2×8的木板,搭起一座桥:

然后蹦蹦哒哒地跑到一边,俯身下蹲,从地上拿起工具袋:

接着跑上楼梯,等跑到了一个较高的台子:

一个飞身旋转把工具袋扔出了一个相当远的距离,稳稳地扔给了工人:

再把一个箱子推到地上垫脚,迅速跳到箱子上,还像人类一样伸出双手保持平衡:

最后一个体操式翻转跳回地面,平稳着地。

拿到了工具包的工人也举起手对Atlas表示谢意,还夸了一句:秀儿是你吗(Such a show-off)。

▍幕后花絮大揭秘

为了让大家更好理解,波士顿动力还发布了一个幕后花絮视频。

“我们不仅仅是在思考如何让机器人在其环境中动态移动,就像我们在跑酷和舞蹈中所做的那样,”波士顿动力公司的Atlas团队负责人斯科特·奎恩德斯玛(Scott

Kuindersma)在一段幕后视频中表示。

他补充道:“现在,我们开始让Atlas工作,并思考机器人应该如何感知和操纵环境中的物体。”。

先来说Atlas的手,它的爪状抓手由一个固定的手指和一个移动的手指组成。波士顿动力公司表示,这些抓手是为重物搬运任务而设计的。

波士顿动力公司描述了最后这个“体操式翻转“动作:“Atlas的总结性动作,一个倒置的540度多轴翻转,给机器人的运动增加了不对称性,使其成为比以前进行的跑酷运动更难的技能。”

感知系统方面,Atas感知周遭世界的方式与人类并不完全相同。它的头部有两个摄像头,用来寻找环境中的形状和其他特征,来识别关键物体信息。

控制系统方面,Atlas拥有一项关键技术:模型预测控制,会帮助其调整其发力、姿势、动作发生时机等细节,来应对环境、脚滑等各种可能实时出现的因素。

比如,在机器人推动和自己体重差不多的箱子之前,要考虑物体的位置、移动速度,以及两者之间的作用力,如何不会摔倒等问题。

▍还有很长的路要走

Kuindersma在视频中指出,人形机器人在制造、工厂和建筑环境中都能很好地发挥作用。

但是,正如Atlas控制主管本·斯蒂芬斯(Ben Stephens)在一则新闻稿中所描述的那样,它们距离能够承担体力劳动和潜在危险任务的人形机器人还有“很长的路”。

波士顿动力已经发布了一些商业机器人,包括多用途机器狗Spot和可以移动箱子的移动机器人手臂Stretch。

Atlas这次正经的“搬砖”也意料之中的引发了一些网友的担心:

不得不承认的是,在未来,随着人口老龄化,劳动力资源逐渐短缺,人类对机器人的需求注定大幅上涨,或许被机器人深刻改变的时代将会被拉开帷幕。

还有网友称:要不马斯克直接收购波士顿动力吧…

  • 发表于:
  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20230119A082V000?refer=cp_1026
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