先了解电子助力转向系统的结构，才能谈得上怎么去解决它的异响问题

前一篇文章我给大家展示了电子助力转向系统（EPS）的工作原理，也就是说我们从专业的角度去了解它在工作的时候各个机构是怎么配合的，这也就给了我们一个直观的感觉，那就是让我们很清楚在什么样的操作或工况下哪些机构工作，它们可能受到的力是来自与哪里。所以我们在判断问题的时候，这样的一幅动态图已经在我们的脑海中形成了。

电子助力转向系统（EPS），从电机的布置来分类可以分为很多类，而最普遍的也就两类，分别为C-EPS和P-EPS，如下图所示：

我们从一个段视频来看看它的内部结构是什么样的，这样才能针对具体的撞击异响问题对症下药：

Ball screw configuration：

了解了电子助力转向系统的工作原理以及内部结构后，对我们判断并可能解决异响问题提供了必要的知识点。而解决这一类撞击异响的首要条件就是我们得搞清楚什么样的操作工况下产生的什么样的问题，以及通常的解决措施都有哪些，这样我们才能要求供应商制作样件来进行验证试验，进一步在不增加很大模具修改费用的基础上和供应商达成一致，这也就是为什么我上面提到的“可能解决”的原因。

接下来让我们简单了解一点为什么EPS系统在汽车中应用的这么普遍，那它究竟有哪些优点，既然有优点那就必然有缺点。

EPS是通过电机提供转向助力（多种配置）：

−优点

l对燃油经济性有积极的影响作用–只有在转向发生的过程中才有额外的交流电机的负载产生；节约5-10马力的力；

l是EV和HEV类型的车辆的理想配置

l防颤振控制–能够感应到不平衡的振动和异相位的转向助力的输入

l自动驾驶性能（类似制动辅助，紧急转向，自驾驶）

−缺点

l不能减小路面的振动输入

l撞击异响的消除通常是一个转向摩擦力与齿轮间隙的平衡

−NVH问题

l运行噪音

l极限止停噪音

l撞击异响